| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-24页 |
| ·研究背景及意义 | 第13-16页 |
| ·广义系统状态估计的研究现状 | 第16-22页 |
| ·传统系统状态估计的研究现状 | 第17-21页 |
| ·广义系统状态估计的研究现状 | 第21-22页 |
| ·本文的主要内容和安排 | 第22-24页 |
| 第2章 预备知识 | 第24-31页 |
| ·符号说明 | 第24页 |
| ·广义线性系统中的相关概念 | 第24-27页 |
| ·多传感器线性最小方差信息融合估计准则 | 第27-29页 |
| ·射影方法和新息序列 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 广义线性系统的降阶Kalman 估值器 | 第31-47页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·广义线性系统的降阶固定区间Kalman 平滑器 | 第31-38页 |
| ·问题描述 | 第32页 |
| ·问题的求解 | 第32-36页 |
| ·数值算例 | 第36-38页 |
| ·广义线性系统的极点配置降阶稳态Kalman 平滑器 | 第38-46页 |
| ·问题描述 | 第38-39页 |
| ·问题的求解 | 第39-43页 |
| ·数值算例 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 广义线性系统的降阶Wiener 估值器 | 第47-58页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·问题描述 | 第47-48页 |
| ·主要结果 | 第48-55页 |
| ·数值算例 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 广义线性系统信息融合Kalman 估值器 | 第58-86页 |
| ·引言 | 第58页 |
| ·广义线性系统非降阶信息融合Kalman 滤波器 | 第58-68页 |
| ·问题描述 | 第59页 |
| ·局部最优Kalman 估值器 | 第59-63页 |
| ·多传感器信息融合Kalman 估值器 | 第63-66页 |
| ·数值算例 | 第66-68页 |
| ·广义线性系统降阶信息融合稳态Kalman 滤波器 | 第68-74页 |
| ·问题描述 | 第68-69页 |
| ·局部稳态最优Kalman 滤波器 | 第69-71页 |
| ·多传感器信息融合稳态Kalman 滤波器 | 第71-73页 |
| ·数值算例 | 第73-74页 |
| ·广义线性系统观测融合Kalman 滤波器 | 第74-85页 |
| ·问题描述 | 第74-75页 |
| ·集中式观测融合Kalman 滤波器 | 第75-77页 |
| ·加权观测融合Kalman 滤波器 | 第77-79页 |
| ·数值算例 | 第79-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 第6章 广义线性系统分布式信息融合Wiener 估值器 | 第86-96页 |
| ·引言 | 第86页 |
| ·问题的提出 | 第86-87页 |
| ·问题的求解 | 第87-93页 |
| ·局部渐近稳定Wiener 预报器 | 第88-90页 |
| ·多传感器信息融合Wiener 预报器 | 第90-93页 |
| ·数值算例 | 第93-95页 |
| ·本章小结 | 第95-96页 |
| 结论 | 第96-98页 |
| 参考文献 | 第98-108页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文 | 第108-110页 |
| 致谢 | 第110-111页 |
| 个人简历 | 第111页 |
