基于虚拟现实的卫星装配工艺设计方法及其应用
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-36页 |
| ·课题来源及研究的目的和意义 | 第14-15页 |
| ·项目来源 | 第14页 |
| ·研究目的和意义 | 第14-15页 |
| ·计算机辅助装配工艺设计的研究概况 | 第15-18页 |
| ·虚拟装配工艺设计技术的提出和发展 | 第18-33页 |
| ·存在的主要问题 | 第33-34页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第34-36页 |
| 第2章 虚拟装配工艺设计的总体结构与装配建模 | 第36-61页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·虚拟装配工艺设计的内容与特点 | 第36-38页 |
| ·装配工艺设计的步骤和内容 | 第36-37页 |
| ·虚拟装配工艺设计的研究内容与特点 | 第37-38页 |
| ·卫星装配工艺设计的特点与问题 | 第38-40页 |
| ·卫星虚拟装配工艺设计实现的目标 | 第40-41页 |
| ·虚拟装配工艺设计的体系结构和工作流程 | 第41-44页 |
| ·虚拟环境下的装配建模 | 第44-51页 |
| ·虚拟装配模型的要求 | 第44-46页 |
| ·基于层次约束结构的装配模型 | 第46-50页 |
| ·虚拟装配模型的优点 | 第50-51页 |
| ·虚拟装配模型的建立过程 | 第51-56页 |
| ·CAD 系统与虚拟装配系统之间的数据转换 | 第51-54页 |
| ·虚拟装配模型的生成 | 第54-56页 |
| ·虚拟装配场景图的生成 | 第56-58页 |
| ·虚拟装配模型的建立实例 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第3章 基于几何约束的虚拟装配操作定位技术 | 第61-94页 |
| ·引言 | 第61页 |
| ·虚拟环境下基于几何约束的装配操作定位过程 | 第61-64页 |
| ·面向虚拟装配的碰撞检测技术 | 第64-74页 |
| ·虚拟环境下碰撞检测问题的描述 | 第64-65页 |
| ·面向虚拟装配的层次式碰撞检测算法 | 第65-70页 |
| ·算法实现及效果分析 | 第70-74页 |
| ·几何约束的动态识别与管理以及精确定位技术 | 第74-86页 |
| ·基于几何面约束求解的精确定位 | 第74-79页 |
| ·复合约束的情况 | 第79-83页 |
| ·几何约束的动态识别 | 第83-84页 |
| ·几何约束的动态管理 | 第84-85页 |
| ·几何约束的解除 | 第85-86页 |
| ·基于几何约束的运动导航技术 | 第86-91页 |
| ·自由度的分类和表达 | 第87页 |
| ·运动自由度归约 | 第87-88页 |
| ·约束导航 | 第88-91页 |
| ·基于几何约束的虚拟装配实例 | 第91-93页 |
| ·本章小结 | 第93-94页 |
| 第4章 虚拟装配顺序规划和路径规划 | 第94-120页 |
| ·引言 | 第94页 |
| ·虚拟装配顺序规划的总体思路 | 第94-96页 |
| ·装配优先约束的表达和生成 | 第96-99页 |
| ·基于蚁群算法的智能装配顺序推理 | 第99-103页 |
| ·虚拟环境下交互式装配顺序规划和评价 | 第103-112页 |
| ·虚拟环境下交互式装配顺序规划过程 | 第105-107页 |
| ·装配评价知识和规则 | 第107-108页 |
| ·工具操作空间验证 | 第108-112页 |
| ·虚拟装配路径的生成与优化 | 第112-114页 |
| ·虚拟装配顺序规划实例 | 第114-117页 |
| ·讨论 | 第117-119页 |
| ·本章小结 | 第119-120页 |
| 第5章 工艺文件的生成与现场示教 | 第120-135页 |
| ·引言 | 第120页 |
| ·虚拟装配工艺信息的表达与输出 | 第120-124页 |
| ·装配任务 | 第120-122页 |
| ·面向过程的装配工艺模型输出 | 第122-124页 |
| ·工艺目录树生成与装配工艺编辑 | 第124-126页 |
| ·工艺目录树的生成 | 第124-125页 |
| ·交互式装配工艺编辑 | 第125-126页 |
| ·装配工艺文件的生成 | 第126-132页 |
| ·工艺文件的生成策略 | 第126-128页 |
| ·基于XML 的装配工艺数据描述 | 第128-129页 |
| ·工艺文件模板的设计 | 第129页 |
| ·基于Web 的工艺文件输出 | 第129-132页 |
| ·装配现场Web 示教 | 第132-134页 |
| ·本章小结 | 第134-135页 |
| 第6章 系统开发及应用 | 第135-148页 |
| ·引言 | 第135页 |
| ·系统开发环境 | 第135-136页 |
| ·卫星虚拟装配工艺设计系统的实现 | 第136-141页 |
| ·IDEF 功能模型 | 第136-138页 |
| ·UML 对象模型 | 第138-141页 |
| ·卫星虚拟装配工艺设计系统的应用 | 第141-147页 |
| ·本章小结 | 第147-148页 |
| 结论 | 第148-151页 |
| 参考文献 | 第151-161页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文 | 第161-163页 |
| 致谢 | 第163-164页 |
| 个人简历 | 第164页 |
