纵弯复合振动模态球型超声电机的研究

摘要	第1-6页
Abstract	第6-15页
第1章 绪论	第15-30页
·引言	第15-16页
·超声电机研究发展状况与成果	第16-19页
·国外超声电机发展状况	第16-17页
·国内超声电机发展状况	第17页
·超声电机研究取得的成果	第17-19页
·超声电机研究的课题与方向	第19-20页
·多自由度球型超声电机研究现状	第20-28页
·行波型球型电机	第20-23页
·驻波球型电机	第23-24页
·板式球型电机	第24-27页
·单振子圆柱体球型电机	第27-28页
·多自由度球型电机存在的问题	第28-29页
·本课题主要研究内容	第29-30页
第2章 主被动纵弯压电超声换能器的优化设计	第30-56页
·引言	第30-31页
·主被动纵弯换能器式超声电机驱动原理	第31-32页
·换能器优化设计的基础理论	第32-35页
·压电陶瓷的性能参数	第32-33页
·压电方程	第33-34页
·驱动头纵向振动的波动方程	第34-35页
·主被动纵弯换能器的初始设计	第35-42页
·初始参数确定	第36-38页
·换能器材料选择	第38-39页
·驱动头形状参数的灵敏度分析	第39-42页
·主被动纵弯换能器的优化设计	第42-49页
·有限元法模态分析的力学基础	第42-44页
·主被动纵弯换能器的参数化有限元建模	第44-46页
·主被动纵弯换能器优化	第46-49页
·换能器优化结果的分析	第49-55页
·优化结果	第49-50页
·优化结果有限元谐振分析	第50-53页
·优化结果有限元瞬态分析	第53-55页
·本章小结	第55-56页
第3章 四换能器协调驱动球型超声电机	第56-75页
·引言	第56页
·四换能器驱动球型超声电机结构与原理	第56-59页
·球型电机结构	第56-57页
·球型超声电机驱动原理	第57-59页
·球型电机动转子力学接触模型	第59-60页
·换能器阻抗匹配研究	第60-67页
·动态等效电容、电感及输入阻抗计算	第61-64页
·电机阻抗匹配试验	第64-65页
·输入阻抗测试与调节	第65-67页
·换能器阻抗匹配试验	第67页
·四换能器驱动球型超声电机实验研究	第67-74页
·实验系统的建立	第67-68页
·减摩激励对电机性能的影响	第68-69页
·换能器驱动位置及姿态对电机性能的影响	第69-72页
·电机性能测试	第72-74页
·本章小结	第74-75页
第4章 正交纵弯复合振动模态驱动器的研究	第75-99页
·引言	第75页
·正交纵弯复合振动模态驱动器结构设计	第75-82页
·十字正交聚能器构型	第76-77页
·正交纵弯复合振动模态驱动器结构	第77-78页
·驱动器压电陶瓷组分布与激励	第78-82页
·基于多模态简并的驱动质点轨迹分析	第82-87页
·两路纵振叠加驱动质点运动轨迹	第82-85页
·纵、弯振动叠加驱动质点运动轨迹	第85-86页
·三路纵弯振动叠加驱动质点运动轨迹	第86-87页
·纵弯复合振动模态驱动器多模态频率简并	第87-90页
·驱动器模态简并过程	第87-88页
·纵弯复合模态驱动器尺寸参数灵敏度分析	第88-90页
·纵弯复合模态驱动器模态简并结果	第90页
·驱动器有限元谐响应分析	第90-91页
·驱动器瞬态驱动轨迹分析	第91-97页
·本章小结	第97-99页
第5章 纵弯复合驱动的球型超声电机	第99-117页
·引言	第99-100页
·纵弯复合振动模态驱动器式球型超声电机结构	第100-101页
·球型电机摩擦传动分析	第101-104页
·球型超声电机实验测试	第104-116页
·实验装置	第104-105页
·驱动器阻抗特性测试	第105-107页
·速度控制信号检测	第107-108页
·改进 BP 算法的神经网络球型电机速度控制	第108-113页
·电机性能测试	第113-116页
·本章小结	第116-117页
结论	第117-118页
参考文献	第118-127页
攻读博士期间所发表的学术论文	第127-128页
攻读博士期间申请的专利	第128-130页
致谢	第130-131页
个人简历	第131页