磁悬浮分子泵数字控制系统研究和实验
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·磁悬浮分子泵技术的发展与现状 | 第10-11页 |
| ·磁轴承的发展概况 | 第11-15页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 磁悬浮分子泵结构设计与工作原理 | 第16-25页 |
| ·磁悬浮分子泵机械结构的设计 | 第16-17页 |
| ·磁轴承系统机械结构设计和改进 | 第17-20页 |
| ·磁轴承系统机械结构设计 | 第17-19页 |
| ·磁轴承系统机械结构改进 | 第19-20页 |
| ·磁轴承系统的工作原理 | 第20-24页 |
| ·单自由度磁轴承电磁力的计算 | 第21-23页 |
| ·电磁力线性化分析 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 磁轴承系统模型分析与仿真 | 第25-37页 |
| ·磁轴承系统模型研究 | 第25-29页 |
| ·位移传感器 | 第25-26页 |
| ·功率放大器 | 第26-28页 |
| ·电磁铁 | 第28-29页 |
| ·磁轴承闭环控制分析 | 第29-32页 |
| ·磁轴承系统闭环控制仿真 | 第32-36页 |
| ·磁轴承系统PID仿真 | 第32-33页 |
| ·PID参数对系统性能的影响 | 第33-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 数字控制器模拟化设计方法 | 第37-46页 |
| ·基于DSP的数字控制器 | 第37-40页 |
| ·数字控制器模拟化设计方法 | 第40-45页 |
| ·模拟控制器的设计 | 第41-42页 |
| ·选择合适的采样周期T | 第42页 |
| ·PID控制器的离散化 | 第42-43页 |
| ·计算机仿真验证系统性能 | 第43页 |
| ·控制算法的程序实现 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 磁轴承数字控制系统实验研究 | 第46-51页 |
| ·轴向单自由度磁轴承系统实验装置及设备 | 第46-47页 |
| ·轴向单自由度磁轴承系统实验装置的调整 | 第47页 |
| ·DSP控制器性能测试 | 第47-48页 |
| ·单自由度磁轴承精度测试 | 第48-49页 |
| ·单自由度磁轴承数控系统静态性能测试 | 第49页 |
| ·单自由度磁轴承数控系统动态性能测试 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 结论 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-57页 |
| 致谢 | 第57页 |
