基于改进DSM方法的多技术系统设计过程模型研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-25页 |
| ·课题的提出与研究意义 | 第9-11页 |
| ·相关理论研究现状 | 第11-19页 |
| ·解耦分解问题 | 第11-15页 |
| ·过程进程问题 | 第15-16页 |
| ·耦合实现问题 | 第16-17页 |
| ·工业机械手相关理论研究 | 第17-19页 |
| ·研究思路 | 第19-23页 |
| ·存在问题分析 | 第19-22页 |
| ·研究思路 | 第22-23页 |
| ·研究内容及创新点 | 第23-25页 |
| 第2章 耦合任务的规划 | 第25-44页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·设计任务耦合信息的表达 | 第25-33页 |
| ·DSM相关技术 | 第25-29页 |
| ·工业机械手设计任务耦合信息的明确 | 第29-32页 |
| ·设计任务耦合信息模糊表达 | 第32-33页 |
| ·耦合设计任务的规划 | 第33-44页 |
| ·设计任务之间关联度计算 | 第33-35页 |
| ·关联度结构树的建立 | 第35-38页 |
| ·结构树枝干位置的排列规划 | 第38-41页 |
| ·带状对角线DSM规划的实现 | 第41-42页 |
| ·规划结果的验证 | 第42-44页 |
| 第3章 耦合模块的划分 | 第44-57页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·关键任务的提取 | 第44-47页 |
| ·耦合模块划分优化模型 | 第47-48页 |
| ·耦合模块划分优化过程 | 第48-53页 |
| ·复杂度及可分解性变化趋势分析图 | 第53-56页 |
| ·耦合模块划分优化过程流程图 | 第56-57页 |
| 第4章 设计过程的提取与设计流程的实现 | 第57-69页 |
| ·引言 | 第57页 |
| ·分系统设计过程基本描述 | 第57-63页 |
| ·设计过程的提取 | 第63-65页 |
| ·整合设计过程 | 第65-69页 |
| 第5章 系统原型的实现 | 第69-74页 |
| ·框架平台的建立 | 第69-70页 |
| ·软件仿真的实现 | 第70-74页 |
| 第6章 总结与展望 | 第74-76页 |
| ·总结 | 第74页 |
| ·展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 附录 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
