| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-13页 |
| 第1 章 绪论 | 第13-33页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第13-15页 |
| ·国内外研究现状 | 第15-31页 |
| ·图像的匹配技术 | 第15-19页 |
| ·摄像机标定技术 | 第19-23页 |
| ·几何模型的简化技术 | 第23-29页 |
| ·虚拟场景的三维重建技术 | 第29-31页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第31-33页 |
| 第2 章 基于特征的图像对应技术研究 | 第33-51页 |
| ·引言 | 第33-34页 |
| ·图像对应技术中的特征提取 | 第34-43页 |
| ·特征提取技术 | 第34-35页 |
| ·现有的边缘提取算法在图像对应中存在的问题 | 第35-37页 |
| ·基于模板的区域权值标记边缘检测方法（TBAWSEDM） | 第37-39页 |
| ·TBAWSEDM算法的性能分析 | 第39-40页 |
| ·实验结果 | 第40-43页 |
| ·基于特征的图像快速点对应方法 | 第43-50页 |
| ·现有图像对应的研究及其存在的问题 | 第43-46页 |
| ·图像快速点对应方法的实现 | 第46页 |
| ·算法的性能分析 | 第46-47页 |
| ·实验结果 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第3 章 摄像机标定技术的研究 | 第51-64页 |
| ·引言 | 第51-52页 |
| ·相关研究中存在的问题 | 第52-53页 |
| ·基于二次曲线的摄像机标定技术 | 第53-55页 |
| ·摄像机的成像模型 | 第53-54页 |
| ·利用绝对二次曲线的标定 | 第54-55页 |
| ·基于圆环点的摄像机标定方法 | 第55-63页 |
| ·圆环点的概念及标定的原理 | 第55-56页 |
| ·圆环点的求解方法 | 第56-58页 |
| ·基于圆环点的摄像机标定算法 | 第58-59页 |
| ·摄像机外部参数的求取方法 | 第59页 |
| ·方法讨论 | 第59-61页 |
| ·实验结果及讨论 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第4 章 几何模型简化技术研究 | 第64-82页 |
| ·引言 | 第64-65页 |
| ·几何模型的区域划分技术 | 第65-73页 |
| ·相关技术研究及基本概念 | 第65-67页 |
| ·基于顶点种元的区域生长方法 | 第67-68页 |
| ·基于三角形种元的区域生长方法 | 第68-69页 |
| ·网格模型的区域分割算法及性能 | 第69-71页 |
| ·实验及讨论 | 第71-73页 |
| ·基于多区域并行的几何模型简化技术研究 | 第73-81页 |
| ·引言 | 第73-74页 |
| ·基本概念及相关算法 | 第74-75页 |
| ·基于多区域并行的简化模型算法 | 第75-77页 |
| ·算法的性能分析 | 第77-78页 |
| ·实验及讨论 | 第78-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第5 章 基于深度的虚拟场景三维重建技术 | 第82-102页 |
| ·引言 | 第82-83页 |
| ·虚拟场景深度的计算 | 第83-91页 |
| ·深度计算的相关研究 | 第83-84页 |
| ·基于mosiac技术的全景图像生成 | 第84页 |
| ·基于二次极曲线的场景深度计算方法 | 第84-88页 |
| ·深度计算中的遮挡问题 | 第88-90页 |
| ·在特殊角度及小视差情况下的深度计算 | 第90页 |
| ·实验结果及分析 | 第90-91页 |
| ·基于深度的场景三维重建 | 第91-101页 |
| ·三维坐标的计算 | 第91-93页 |
| ·基于平面特征的点云数据分割 | 第93-95页 |
| ·利用平面法矢的三角剖分 | 第95-97页 |
| ·新重建算法的性能分析 | 第97页 |
| ·实验结果及分析 | 第97-101页 |
| ·本章小结 | 第101-102页 |
| 结论 | 第102-104页 |
| 参考文献 | 第104-115页 |
| 攻读博士学位期间所发表的学术论文 | 第115-116页 |
| 哈尔滨工业大学博士学位论文原创性声明 | 第116页 |
| 哈尔滨工业大学博士学位论文使用授权书 | 第116页 |
| 哈尔滨工业大学博士学位涉密论文管理 | 第116-117页 |
| 致谢 | 第117-118页 |
| 个人简历 | 第118页 |