混合驱动可控压力机的运动方案设计及动态特性研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第9-11页 |
| ·课题的来源 | 第9页 |
| ·简述几种常见压力机的不足 | 第9-10页 |
| ·新型混合驱动可控压力机的研究意义 | 第10-11页 |
| ·国内外相关课题的研究现状 | 第11-16页 |
| ·关于多连杆压力机的研究 | 第11-13页 |
| ·全伺服驱动可控压力机的研究 | 第13-15页 |
| ·混合驱动机构的研究 | 第15-16页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 混合驱动可控压力机的运动方案设计 | 第18-28页 |
| ·利用混合驱动模式进行调速的可行性分析 | 第18-21页 |
| ·传统机械压力机实现调速功能的方式 | 第19-20页 |
| ·伺服电机驱动的小型压力机的调速特点分析 | 第20-21页 |
| ·混合驱动可控压力机的调速特点分析 | 第21页 |
| ·压力机的典型加工曲线分析 | 第21-24页 |
| ·具有代表性的压力加工曲线介绍 | 第21-22页 |
| ·混合驱动可控压力机的加工曲线介绍 | 第22-24页 |
| ·混合驱动可控压力机机构形式的选择 | 第24-27页 |
| ·混合驱动五杆机构分析 | 第24页 |
| ·混合驱动六杆机构分析 | 第24-25页 |
| ·混合驱动可控压力机的运动方案确定 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 基于Pro/E的三维实体建模 | 第28-35页 |
| ·基于Pro/E的三维实体零件建模 | 第28-31页 |
| ·创建三维实体的过程 | 第28-29页 |
| ·压力机典型零件的三维实体建模分析 | 第29-31页 |
| ·基于Pro/E的装配建模 | 第31-33页 |
| ·装配建模的概述 | 第31页 |
| ·压力机的装配建模 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 第4章 混合驱动可控压力机的运动学分析及仿真 | 第35-52页 |
| ·机床运动学分析的相关理论介绍 | 第35-38页 |
| ·塑性加工对压力机运动学性能的要求 | 第35-36页 |
| ·运动学分析的目的和意义 | 第36-37页 |
| ·压力机运动学分析的数学模型 | 第37-38页 |
| ·混合驱动可控压力机的正运动学分析 | 第38-41页 |
| ·位置分析 | 第39-40页 |
| ·速度分析 | 第40-41页 |
| ·加速度分析 | 第41页 |
| ·混合驱动可控压力机的逆运动学分析 | 第41-44页 |
| ·位置分析 | 第42-43页 |
| ·速度分析 | 第43-44页 |
| ·加速度分析 | 第44页 |
| ·混合驱动可控压力机的运动学仿真 | 第44-51页 |
| ·正运动学仿真 | 第45-47页 |
| ·逆运动学仿真 | 第47-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 混合驱动可控压力机的动力学分析 | 第52-64页 |
| ·混合驱动可控压力机的动态静力分析 | 第52-57页 |
| ·压力机动力学分析的数学模型 | 第53页 |
| ·混合驱动可控压力机各构件的受力分析 | 第53-55页 |
| ·常速电机和伺服电机功率的确定 | 第55-57页 |
| ·混合驱动可控压力机的动力学方程 | 第57-63页 |
| ·广义坐标的选择 | 第57-58页 |
| ·拉格朗日动力学方程的建立 | 第58-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 附录I | 第70-71页 |
| 附录II | 第71-79页 |
| II.1 混合驱动压力机各构件质心的运动参数 | 第71-72页 |
| II.1.1 各构件质心位置坐标 | 第71页 |
| II.1.2 各构件质心处的速度 | 第71-72页 |
| II.1.3 各构件质心处的加速度 | 第72页 |
| II.2 各构件角位移对广义坐标的各阶偏导数 | 第72-76页 |
| II.3 各构件质心位移对广义坐标的偏导数 | 第76-79页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文原创性声明 | 第79页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文使用授权书 | 第79页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位涉密论文管理 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
