| 中文摘要 | 第1-93页 |
| 详细中文摘要 | 第0-24页 |
| 英文摘要 | 第24-26页 |
| Introduction | 第26-37页 |
| Chapter 1 Robust Adaptive Regulation of Nonholonomic Uncertain Nonlinear Systems | 第37-50页 |
| §1．1 Introduction and Problem Statement | 第37-39页 |
| §1．2 State-Scaling Technique | 第39-41页 |
| §1．3 Backstepping Design | 第41-48页 |
| §1．4 Stability Analysis | 第48-50页 |
| Chapter 2 Robust Output Feedback Control of Uncertain Nonlinear Dissipative Systems | 第50-58页 |
| §2．1 Introduction | 第50-51页 |
| §2．2 Basic Definitions and Proposition | 第51-53页 |
| §2．3 H_∞ Disturbance Attenuation via Output Feedback | 第53-58页 |
| Chapter 3 Almost Disturbance Decoupling for High-Order Cascade Uncertain Nonlinear Systems | 第58-67页 |
| §3．1 Introduction | 第58-59页 |
| §3．2 Problem Description and Basic Hypotheses | 第59-60页 |
| §3．3 Main Result | 第60-67页 |
| Chapter 4 Robust Adaptive H_∞ Control for High-Order Nonlinear Uncertain Systems | 第67-77页 |
| §4．1 Introduction | 第67页 |
| §4．2 Problem Formulation and Some Basic Assumptions | 第67-69页 |
| §4．3 Main Result | 第69-77页 |
| Chapter 5 Robust Adaptive Almost Disturbance Decoupling for Minimum-Phase High-Order Uncertain Nonlinear Systems | 第77-93页 |
| §5．1 Introduction | 第77-78页 |
| §5．2 Problem Statement and Preliminaries | 第78-79页 |
| §5．3 Main Result | 第79-93页 |
