| <中文摘要> | 第1页 |
| <关键词> | 第2-3页 |
| <英文摘要> | 第3-4页 |
| <英文关键词> | 第4-8页 |
| 1 绪 论 | 第8-14页 |
| ·桩的发展与类型 | 第9-12页 |
| ·设桩设备的发展与类型 | 第12-13页 |
| ·本课题研究的现状 | 第13-14页 |
| 2 动力打桩分析—波动方程法 | 第14-33页 |
| ·一维波动方程的建立与求解 | 第14-20页 |
| ·桩机设备打桩过程中的桩阻力的确定 | 第20-23页 |
| ·波动方程分离单元解的基本公式 | 第23-24页 |
| ·设计和选用中计算参数的确定 | 第24-27页 |
| ·桩机设计中的反问题及反演设计 | 第27-29页 |
| ·波动方程在打桩过程中的应用 | 第29-33页 |
| 3 双作用式液压打桩机液压系统的数学分析与数值仿真 | 第33-57页 |
| ·液压打桩机简介 | 第33-34页 |
| ·液压控制系统原理的分类与比较 | 第34-35页 |
| ·外双差动双作用液压打桩机液压回路工作原理 | 第35-37页 |
| ·液压打桩机的动作循环表 | 第37页 |
| ·液压回路数学模型的建立 | 第37-50页 |
| ·液压打桩机的液压回路的计算机数值仿真程序 | 第50-57页 |
| 4 液压打桩机PLC控制系统的设计 | 第57-75页 |
| ·PLC控制系统设计的基本内容 | 第57页 |
| ·可编程控制器控制系统设计的一般步骤 | 第57-59页 |
| ·PLC选型的依据和应注意的问题 | 第59-64页 |
| ·控制系统的可靠性 | 第64-66页 |
| ·控制系统供电系统的设计 | 第66-68页 |
| ·PLC在双作用式外双差动液压打桩机控制中的设计 | 第68-75页 |
| 5 课题研究的发展与展望 | 第75-77页 |
| ·本论文工作的总结 | 第75-76页 |
| ·今后课题要做的工作 | 第76-77页 |
| <引文> | 第77-79页 |
| 致 谢 | 第79页 |