| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题的研究背景和意义 | 第9-10页 |
| ·车标定位技术的发展现状 | 第10-13页 |
| ·车标识别系统概述 | 第10-11页 |
| ·车标定位技术的发展现状 | 第11-12页 |
| ·车标定位技术的难点以及有待解决的问题 | 第12-13页 |
| ·本文的主要内容 | 第13-14页 |
| ·本文的结构安排 | 第14-15页 |
| 2 车标定位的理论基础 | 第15-26页 |
| ·图像的灰度化 | 第15-16页 |
| ·Radon 变换 | 第16-17页 |
| ·边缘检测 | 第17-20页 |
| ·差分边缘检测 | 第17-18页 |
| ·Roberts 边缘检测算子 | 第18页 |
| ·Sobel 边缘检测算子 | 第18-19页 |
| ·Prewitt 边缘检测算子 | 第19页 |
| ·Laplace 边缘检测算子 | 第19-20页 |
| ·形态学滤波 | 第20-22页 |
| ·腐蚀 | 第21页 |
| ·膨胀 | 第21-22页 |
| ·开运算 | 第22页 |
| ·闭运算 | 第22页 |
| ·模板匹配 | 第22-26页 |
| ·相似性测度 | 第23-24页 |
| ·模板匹配算法 | 第24-26页 |
| 3 基于模板匹配和边缘检测的车标定位方法 | 第26-33页 |
| ·车辆倾斜校正 | 第26-27页 |
| ·基于车灯带的车标粗定位 | 第27-29页 |
| ·车标精定位 | 第29-30页 |
| ·基于模板匹配的车标左右边界精定位 | 第29-30页 |
| ·基于边缘检测的车标上下边界精定位 | 第30页 |
| ·实验结果分析 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 4 基于先验知识的车标定位方法 | 第33-39页 |
| ·车标的先验知识 | 第33-34页 |
| ·车标的位置先验知识 | 第33-34页 |
| ·车标的背景纹理先验知识 | 第34页 |
| ·车灯带定位 | 第34-35页 |
| ·车标位于车灯带上方时的车标定位 | 第35-36页 |
| ·车标位于车灯带上时的车标定位 | 第36-37页 |
| ·背景为水平或垂直纹理时的车标定位 | 第36页 |
| ·背景为网状纹理时的车标定位 | 第36-37页 |
| ·实验结果与分析 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 5 总结与展望 | 第39-40页 |
| ·总结 | 第39页 |
| ·展望 | 第39-40页 |
| 参考文献 | 第40-42页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文情况及参加的科研项目 | 第42-43页 |
| 致谢 | 第43页 |