| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 目录 | 第10-14页 |
| 插图目录 | 第14-16页 |
| 表格目录 | 第16-17页 |
| 第一章 绪论 | 第17-38页 |
| ·引言 | 第17-18页 |
| ·多轴轮廓运动系统的发展历程 | 第18-23页 |
| ·多轴轮廓运动系统的研究现状 | 第23-34页 |
| ·逼近方法 | 第23-25页 |
| ·插补方法 | 第25-29页 |
| ·速度规划方法 | 第29-30页 |
| ·轨迹优化方法 | 第30-32页 |
| ·协调控制方法 | 第32-34页 |
| ·论文研究内容及创新点 | 第34-38页 |
| ·论文研究内容与章节安排 | 第35-36页 |
| ·论文创新点 | 第36-38页 |
| 第二章 开放式三轴数控雕铣机控制系统的开发 | 第38-50页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·基于PC+运动控制卡的开放式三轴数控雕铣机控制系统的方案设计 | 第38-42页 |
| ·基于 DSP和 FPGA的运动控制卡设计 | 第42-46页 |
| ·基于 PC的数控软件平台设计 | 第46-48页 |
| ·高性能轮廓加工面临的问题 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第三章 针对光滑曲线的直线/圆弧逼近的设计与对比 | 第50-68页 |
| ·引言 | 第50-51页 |
| ·直线逼近 | 第51-55页 |
| ·原理 | 第51-52页 |
| ·等误差法 | 第52-54页 |
| ·等参数增量法 | 第54-55页 |
| ·结果对比 | 第55页 |
| ·圆弧逼近 | 第55-66页 |
| ·基于minimax逼近的最优圆弧逼近 | 第56-61页 |
| ·以多边形为中介的双圆弧逼近 | 第61-65页 |
| ·结果对比 | 第65-66页 |
| ·直线/圆弧逼近的性能比较 | 第66-67页 |
| ·本章小节 | 第67-68页 |
| 第四章 空间直线插补方法及其连续进给运动的设计与实现 | 第68-84页 |
| ·引言 | 第68-69页 |
| ·数字积分法与时间分割法的插补原理 | 第69-71页 |
| ·数字积分法的插补原理 | 第69-70页 |
| ·时间分割法的插补原理 | 第70-71页 |
| ·基于时间分割法与数字积分法混合实现的空间直线插补方法 | 第71-74页 |
| ·连续进给运动的实现 | 第74-78页 |
| ·离线分段速度规划方法 | 第74-76页 |
| ·非对称梯形加减速控制方法 | 第76-78页 |
| ·仿真实验与实际加工实验 | 第78-82页 |
| ·仿真实验 | 第78-81页 |
| ·加工实验 | 第81-82页 |
| ·本章小节 | 第82-84页 |
| 第五章 基于网格均匀化的刀位轨迹优化方法及其实现 | 第84-101页 |
| ·引言 | 第84-85页 |
| ·问题描述 | 第85-89页 |
| ·铣削原理与刀位轨迹计算原理 | 第85-87页 |
| ·三轴曲面加工中存在的问题及原因分析 | 第87-89页 |
| ·算法原理 | 第89页 |
| ·横向光顺的性能改进算法的设计 | 第89-94页 |
| ·构造主导轮廓线 | 第90-91页 |
| ·对不规则点进行修正 | 第91-93页 |
| ·算法实施的系统仿真及其结果分析 | 第93-94页 |
| ·纵向平滑的性能改进算法的设计 | 第94-98页 |
| ·光滑连续直线段的识别 | 第95-96页 |
| ·样条拟合 | 第96-97页 |
| ·插补点计算(Taylor展开) | 第97页 |
| ·算法实施的系统仿真及其结果分析 | 第97-98页 |
| ·实际加工及其效果的对比与讨论 | 第98-100页 |
| ·本章小节 | 第100-101页 |
| 第六章 基于工作坐标系的最优轮廓控制器设计及其仿真 | 第101-112页 |
| ·引言 | 第101-102页 |
| ·问题描述 | 第102-104页 |
| ·轮廓误差的近似估计 | 第102-103页 |
| ·基于全局坐标系的误差动力学方程 | 第103页 |
| ·基于工作坐标系的误差动力学方程 | 第103-104页 |
| ·基于工作坐标系的最优轮廓控制器设计 | 第104-106页 |
| ·仿真实验与结果讨论 | 第106-111页 |
| ·平面XY平台的动力学模型 | 第106-107页 |
| ·基于全局坐标系的计算力矩控制 | 第107-109页 |
| ·基于工作坐标系的最优轮廓控制 | 第109-110页 |
| ·结果讨论 | 第110-111页 |
| ·本章小节 | 第111-112页 |
| 第七章 总结与展望 | 第112-115页 |
| ·论文主要结论与创新点 | 第112-113页 |
| ·进一步工作展望 | 第113-115页 |
| 参考文献 | 第115-128页 |
| 致谢 | 第128-129页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文与取得的其他研究成果 | 第129-130页 |
| 攻读博士学位期间参加的科研课题 | 第130页 |
