轴流式血泵中的无刷直流电机设计及其控制系统研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 1 绪论 | 第12-18页 |
| ·人工心脏与轴流式血泵 | 第12-14页 |
| ·人工心脏的发展背景 | 第12页 |
| ·人工心脏的发展现状及发展趋势 | 第12-14页 |
| ·本课题采用的方案——轴流式血泵 | 第14页 |
| ·无刷直流电机 | 第14-17页 |
| ·无刷直流电机的概况 | 第14-16页 |
| ·无刷直流电机的发展趋势 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 2 泵机一体化的无刷直流电机 | 第18-29页 |
| ·三齿槽无刷直流电机 | 第18-20页 |
| ·分数槽无刷直流电机 | 第18-19页 |
| ·三齿槽无刷直流电机 | 第19-20页 |
| ·轴流式血泵中的电机 | 第20-24页 |
| ·血泵设计考虑因素 | 第20-21页 |
| ·定子方案设计 | 第21-23页 |
| ·泵机一体化的转子 | 第23-24页 |
| ·主要参数的确定 | 第24-28页 |
| ·定子铁心内径D_a的确定 | 第24-25页 |
| ·电磁负荷的确定 | 第25-26页 |
| ·转子磁钢计算长度L_a的确定 | 第26页 |
| ·转子长度与直径的比值 | 第26-27页 |
| ·齿槽数与定子绕组导线截面的选择 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 3 无刷直流电机的建模与仿真 | 第29-45页 |
| ·电机数学模型 | 第29-31页 |
| ·电压方程 | 第29-30页 |
| ·电磁转矩方程 | 第30页 |
| ·转子运动方程 | 第30页 |
| ·反电势波形与函数 | 第30-31页 |
| ·系统仿真模型 | 第31-38页 |
| ·电机电压方程模块 | 第31页 |
| ·电机的反电动势模块 | 第31-32页 |
| ·电磁转矩模块 | 第32-33页 |
| ·换相及调制模块 | 第33-37页 |
| ·控制器模块 | 第37-38页 |
| ·总体框图 | 第38页 |
| ·PWM调制方式与转矩脉动的关系 | 第38-44页 |
| ·仿真结果 | 第38-40页 |
| ·稳态时转矩脉动 | 第40-41页 |
| ·换相时转矩脉动 | 第41-43页 |
| ·转矩脉动的抑制方法 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 4 控制与驱动系统的设计 | 第45-70页 |
| ·控制策略 | 第45-48页 |
| ·硬件设计 | 第48-63页 |
| ·基于DSP的硬件电路 | 第48-51页 |
| ·驱动桥电路设计 | 第51-53页 |
| ·转子位置检测电路 | 第53-60页 |
| ·电流检测电路 | 第60页 |
| ·开关管的选择及其驱动保护电路 | 第60-63页 |
| ·软件设计 | 第63-69页 |
| ·启动 | 第63-65页 |
| ·换相及正反转控制 | 第65-67页 |
| ·反电势检测 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 5 实验装置及结果 | 第70-75页 |
| ·实验装置 | 第70-72页 |
| ·结果 | 第72-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 6 结论 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-78页 |
| 作者简历 | 第78-80页 |
| 学位论文数据集 | 第80页 |
