时滞系统变论域模糊自调整内模控制
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-26页 |
| ·滞后过程的特点 | 第16-17页 |
| ·滞后过程的控制方法概述 | 第17-22页 |
| ·经典控制 | 第17-19页 |
| ·智能控制 | 第19-20页 |
| ·预测控制 | 第20-21页 |
| ·鲁棒控制 | 第21-22页 |
| ·其它方法 | 第22页 |
| ·变论域模糊控制的产生 | 第22-24页 |
| ·一般模糊控制器的优点 | 第22-23页 |
| ·一般模糊控制器的缺点 | 第23页 |
| ·变论域模糊控制器对控制性能的改进 | 第23-24页 |
| ·本论文研究的主要内容 | 第24-26页 |
| 第二章 模糊控制 | 第26-42页 |
| ·模糊控制的发展 | 第26-27页 |
| ·模糊控制与智能控制的关系 | 第27-29页 |
| ·模糊数学 | 第29-32页 |
| ·模糊数学的创立及发展 | 第29-30页 |
| ·模糊集合 | 第30-32页 |
| ·隶属度函数 | 第32页 |
| ·模糊逻辑与模糊推理 | 第32-37页 |
| ·模糊推理的Zadeh法 | 第34-35页 |
| ·模糊推理Mamdani法 | 第35页 |
| ·模糊推理强度转移法 | 第35-37页 |
| ·模糊函数逼近 | 第37-38页 |
| ·模糊控制器 | 第38-41页 |
| ·模糊控制器的基本结构和组成 | 第39-40页 |
| ·模糊控制规则 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第三章 基于Smith预估原理的内模控制 | 第42-52页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·内模控制 | 第42-45页 |
| ·内模控制的结构 | 第42-44页 |
| ·内模控制的主要性质 | 第44-45页 |
| ·Smith内模控制 | 第45-47页 |
| ·Smith预估控制 | 第45-46页 |
| ·Smith预估控制与内模控制的关系 | 第46-47页 |
| ·IMC与经典反馈控制的关系 | 第47-48页 |
| ·基于Smith预估原理的IMC控制器设计 | 第48-50页 |
| ·一阶滞后过程的Smith-IMC控制器 | 第49页 |
| ·二阶滞后过程的Smith-IMC控制器 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 第四章 基于量化因子的变论域模糊内模控制 | 第52-70页 |
| ·变论域模糊控制的理论基础 | 第52-55页 |
| ·模糊控制的插值机理 | 第52-54页 |
| ·双输入单输出分片插值器 | 第54-55页 |
| ·模糊规则的单调性与控制函数的单调性 | 第55-56页 |
| ·变论域模糊控制器设计思想的提出 | 第56-58页 |
| ·指数型变论域伸缩因子的定义 | 第58-60页 |
| ·基于量化因子的变论域模糊控制 | 第60-62页 |
| ·量化因子的定义 | 第60-61页 |
| ·量化因子与变论域的关系 | 第61-62页 |
| ·滤波器时间常数变论域在线自调整方法 | 第62-63页 |
| ·仿真试验 | 第63-68页 |
| ·一阶时滞过程 | 第63-66页 |
| ·二阶时滞过程 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 第五章 新型变论域方法的伸缩因子 | 第70-82页 |
| ·指数型伸缩因子 | 第70-73页 |
| ·指数型伸缩因子的数学模型 | 第70-71页 |
| ·指数型伸缩因子的数学特性 | 第71-73页 |
| ·构建伸缩因子 | 第73-74页 |
| ·构建伸缩因子必须满足的数学性质 | 第73-74页 |
| ·构建伸缩因子必须满足的工程条件 | 第74页 |
| ·新型伸缩因子的推导 | 第74页 |
| ·构建伸缩因子性质分析 | 第74-77页 |
| ·仿真试验 | 第77-81页 |
| ·一阶时滞过程 | 第77-79页 |
| ·二阶时滞过程 | 第79-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 结论与展望 | 第82-88页 |
| 致谢 | 第88-90页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第90-91页 |
| 附件 | 第91-92页 |
