| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| ·视觉检测技术概述 | 第9-10页 |
| ·国内外视觉检测技术现状及发展趋势 | 第10-14页 |
| ·视觉检测的研究意义 | 第10-11页 |
| ·国内外视觉检测的现状 | 第11-13页 |
| ·视觉检测技术的发展趋势 | 第13-14页 |
| ·影响视觉检测的关键因素 | 第14页 |
| ·检测速度 | 第14页 |
| ·检测精度 | 第14页 |
| ·本文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 2 亚像素边缘定位方法研究 | 第16-48页 |
| ·图像预处理及分割方法 | 第16-31页 |
| ·滤波技术 | 第16-20页 |
| ·图像分割技术 | 第20-23页 |
| ·边缘检测技术 | 第23-31页 |
| ·亚像素边缘定位技术 | 第31-33页 |
| ·拟合方法 | 第33-38页 |
| ·最小二乘拟合法 | 第33-37页 |
| ·离散的切比雪夫（Chebyshev）多项式拟合法 | 第37-38页 |
| ·矩法边缘定位 | 第38-44页 |
| ·灰度矩边缘定位方法 | 第38-39页 |
| ·空间矩边缘定位方法 | 第39-44页 |
| ·插值法 | 第44-47页 |
| ·多项式插值 | 第44-45页 |
| ·三次样条函数插值 | 第45-47页 |
| ·几种算法分析小结 | 第47-48页 |
| 3 轴类视觉检测系统设计 | 第48-58页 |
| ·系统硬件组成 | 第48-52页 |
| ·硬件选用原则 | 第48-51页 |
| ·系统的硬件解决方案 | 第51-52页 |
| ·视觉检测软件系统设计 | 第52-58页 |
| ·系统的界面设计 | 第52-53页 |
| ·采集模块 | 第53-56页 |
| ·图像处理分析模块 | 第56页 |
| ·参数提取与分析模块 | 第56-58页 |
| 4 视觉检测系统应用及实验结果分析 | 第58-64页 |
| ·轴承检测 | 第58-62页 |
| ·程序流程 | 第58-59页 |
| ·特征值提取 | 第59-60页 |
| ·检测结果及精度分析 | 第60-62页 |
| ·实验数据分析 | 第62-64页 |
| 5 工作总结与展望 | 第64-65页 |
| ·工作总结 | 第64页 |
| ·展望 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 附录 | 第68-70页 |
| A. 作者在攻读硕士学位期间发表的论文目录 | 第68页 |
| B. 作者在攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第68-70页 |