等效椭圆谐波齿轮减速器的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-13页 |
| 1 绪论 | 第13-29页 |
| ·课题来源及意义 | 第13-14页 |
| ·国内外谐波齿轮传动的发展和研究现状 | 第14-20页 |
| ·国内外谐波齿轮传动发展 | 第14-16页 |
| ·国内外研究现状及展望 | 第16-20页 |
| ·谐波齿轮传动概述 | 第20-27页 |
| ·谐波齿轮传动的组成 | 第20-21页 |
| ·谐波齿轮传动的特点 | 第21-22页 |
| ·谐波齿轮传动的应用 | 第22-24页 |
| ·几种新型谐波传动装置 | 第24-27页 |
| ·本文研究的目的和主要内容 | 第27-29页 |
| ·本文的研究目的 | 第27页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第27-29页 |
| 2 谐波齿轮传动的运动学分析和啮合理论 | 第29-55页 |
| ·谐波齿轮传动运动学分析 | 第29-32页 |
| ·原理分析 | 第29-30页 |
| ·机构分析 | 第30-31页 |
| ·运动分析 | 第31-32页 |
| ·柔轮变形的数学模型 | 第32-39页 |
| ·柔轮的变形形状类型 | 第32-33页 |
| ·谐波齿轮传动中柔轮的几个假设 | 第33-34页 |
| ·柔轮变形的基本理论 | 第34-37页 |
| ·柔轮特征曲线方程 | 第37-39页 |
| ·谐波齿轮传动的啮合理论 | 第39-42页 |
| ·渐开线工作齿廓 | 第39-41页 |
| ·谐波齿轮传动的坐标转换 | 第41-42页 |
| ·轮齿间相对位置的确定 | 第42页 |
| ·啮合干涉理论 | 第42-47页 |
| ·避免齿顶干涉条件 | 第43-44页 |
| ·避免齿廓重迭干涉条件 | 第44-46页 |
| ·避免过渡曲线干涉条件 | 第46-47页 |
| ·轮齿间侧隙的计算 | 第47页 |
| ·啮合参数的选择和几何尺寸计算步骤 | 第47-54页 |
| ·主要啮合参数的选择 | 第48-49页 |
| ·几何尺寸满足条件 | 第49-51页 |
| ·几何尺寸计算步骤 | 第51-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 3 等效椭圆谐波齿轮减速器设计 | 第55-69页 |
| ·等效椭圆谐波齿轮减速器提出 | 第55-56页 |
| ·啮合几何设计计算 | 第56-60页 |
| ·啮合齿廓的确定 | 第56页 |
| ·主要参数的选择 | 第56-57页 |
| ·几何尺寸计算 | 第57-60页 |
| ·柔轮的结构设计 | 第60-62页 |
| ·柔轮的类型选择 | 第60-61页 |
| ·短环形柔轮结构尺寸计算 | 第61-62页 |
| ·波发生器的结构设计 | 第62-63页 |
| ·波发生器的类型选择 | 第62页 |
| ·等效椭圆波发生器的尺寸计算 | 第62-63页 |
| ·固定刚轮的结构设计 | 第63-64页 |
| ·输出刚轮的结构设计 | 第64-65页 |
| ·材料的选择 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-69页 |
| 4 等效椭圆谐波齿轮减速器的理论分析 | 第69-76页 |
| ·啮合干涉与几何尺寸的验算 | 第69-71页 |
| ·效率分析 | 第71-72页 |
| ·作用力分析 | 第72-73页 |
| ·柔轮上的作用力 | 第72页 |
| ·轮齿上的作用力 | 第72-73页 |
| ·强度校核 | 第73-74页 |
| ·柔轮的强度校核 | 第73页 |
| ·齿的强度校核 | 第73-74页 |
| ·刚度分析 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 5 等效椭圆谐波齿轮减速器的实体建模与虚拟装配 | 第76-86页 |
| ·PRO/ENGINEER 软件的简介 | 第76-77页 |
| ·零部件的实体建模 | 第77-82页 |
| ·主要零部件实体模型 | 第77-79页 |
| ·变形柔轮的实体模型 | 第79-82页 |
| ·虚拟装配及干涉分析 | 第82-85页 |
| ·虚拟装配模型 | 第82-84页 |
| ·干涉分析 | 第84-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 6 虚拟样机的建立与仿真分析 | 第86-102页 |
| ·ADAMS 软件的简介 | 第86-87页 |
| ·虚拟样机仿真分析步骤 | 第87-88页 |
| ·虚拟样机的建立 | 第88-90页 |
| ·PROE 装配模型的导入到ADAMS 中 | 第88-89页 |
| ·系统约束定义 | 第89-90页 |
| ·动力学仿真分析 | 第90-99页 |
| ·虚拟样机相关参数设置 | 第91页 |
| ·动力学仿真 | 第91-92页 |
| ·仿真结果分析 | 第92-99页 |
| ·几何仿真分析 | 第99-101页 |
| ·虚拟样机相关参数设置 | 第99页 |
| ·仿真结果分析 | 第99-101页 |
| ·本章小结 | 第101-102页 |
| 7 等效椭圆谐波齿轮减速器的有限元分析 | 第102-124页 |
| ·ANSYS 软件简介 | 第102-103页 |
| ·柔轮的模态分析 | 第103-107页 |
| ·有限元模型 | 第103-104页 |
| ·模态分析结果 | 第104-107页 |
| ·柔轮空载静力学分析 | 第107-110页 |
| ·有限元模型 | 第107-108页 |
| ·空载时柔轮的结构静力分析结果 | 第108-110页 |
| ·传动部件有限元分析 | 第110-117页 |
| ·传动部件的有限元模型 | 第110-111页 |
| ·传动部件结构静力分析结果 | 第111-117页 |
| ·整机模态分析 | 第117-123页 |
| ·结构振动分析理论 | 第117-118页 |
| ·模态分析简介 | 第118页 |
| ·整机有限元模型 | 第118-120页 |
| ·模态分析结果 | 第120-123页 |
| ·本章小结 | 第123-124页 |
| 8 结论与展望 | 第124-126页 |
| ·主要结论 | 第124-125页 |
| ·后续研究工作的展望 | 第125-126页 |
| 致谢 | 第126-127页 |
| 参考文献 | 第127-130页 |
| 附录 | 第130-132页 |
| 作者在攻读硕士学位期间的专利、论文与荣誉 | 第130-132页 |
