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直流电动机动态控制的研究

摘要第1-6页
ABSTRACT第6-8页
第1章 文献综述第8-13页
   ·直流电动机调速系统概况第8-9页
   ·国内外直流电动机动态控制发展现状第9-10页
   ·直流电动机动态控制系统的应用第10-13页
第2章 绪论第13-17页
   ·选题的目的与意义第13-16页
   ·主要研究内容第16-17页
第3章 直流电动机特性和调速性能指标第17-24页
   ·并励电动机特性第17-19页
   ·调速系统的性能指标第19-22页
   ·两个转速环的双闭环直流电动机调速系统品质分析第22-24页
第4章 直流电动机动态控制方法第24-27页
   ·模糊自整定PID原理第24页
   ·模糊自整定PID参数控制器设计第24-27页
第5章 转速测量装置设计第27-35页
   ·直流电动机转速测量方法第27-29页
   ·光电式码盘传感器转速测量第29-31页
   ·转速测量误差分析第31-35页
第6章 直流电动机动态控制系统设计第35-48页
   ·系统的组成和结构原理第35页
   ·系统硬件设计第35-39页
   ·系统软件设计第39-40页
   ·系统抗干扰设计第40-48页
第7章 数据测量、存储和发送第48-54页
   ·转速数据的测量与存储第48页
   ·转速数据的发送第48-54页
第8章 VB上位机设计第54-59页
   ·接收存储模块设计第54-56页
   ·分析、显示模块设计第56-57页
   ·VB上位机软件设计第57-59页
第9章 试验方法与结果分析第59-67页
   ·试验条件与方法第59-60页
   ·试验内容第60-65页
   ·试验结果分析第65-67页
第10章 结论与建议第67-68页
   ·结论第67页
   ·建议第67-68页
参考文献第68-71页
致谢第71-72页
在期间所发表论文第72页

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