有限转角力矩电机作为柴油机电子调速执行机构的设计与研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| ·课题研究背景 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·柴油机电子调速执行机构的研究现状 | 第12-13页 |
| ·有限转角力矩电机的研究现状 | 第13-14页 |
| ·本文主要工作 | 第14-16页 |
| 第2章 有限转角力矩电机结构与工作原理 | 第16-20页 |
| ·有限转角力矩电机结构形式 | 第16-17页 |
| ·有限转角力矩电机工作原理 | 第17-18页 |
| ·有限转角力矩电机本体设计特点 | 第18-19页 |
| ·电机零位定位 | 第18页 |
| ·转角位置传感器的选择 | 第18页 |
| ·本体设计特点 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 有限转角力矩电机数学模型 | 第20-33页 |
| ·有限转角力矩电机的励磁结构 | 第20-21页 |
| ·有限转角力矩电机的磁场能量与力 | 第21-25页 |
| ·净电能 | 第22页 |
| ·机械能 | 第22页 |
| ·磁储能 | 第22-25页 |
| ·有限转角力矩电机的运动方程 | 第25-31页 |
| ·电压平衡方程式 | 第25-26页 |
| ·力平衡方程式 | 第26-27页 |
| ·运动方程组 | 第27-31页 |
| ·有限转角力矩电机的传递函数模型 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 控制策略及仿真研究 | 第33-43页 |
| ·有限转角力矩电机驱动控制系统概述 | 第33-35页 |
| ·有限转角力矩电机驱动控制系统的组成 | 第33页 |
| ·PID控制原理概述 | 第33-35页 |
| ·系统仿真模型的建立 | 第35-36页 |
| ·电机本体模型的建立 | 第35-36页 |
| ·功率放大电路模型的建立 | 第36页 |
| ·控制策略优化设计 | 第36-38页 |
| ·位置环+电流环 | 第36-37页 |
| ·位置环+角速度环+电流环 | 第37页 |
| ·位置环+角加速度环+角速度环+电流环 | 第37-38页 |
| ·仿真结果分析 | 第38-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第5章 驱动控制模块的设计 | 第43-61页 |
| ·系统总体组成 | 第43-44页 |
| ·硬件电路设计 | 第44-60页 |
| ·控制器电路设计 | 第44-46页 |
| ·逻辑H桥功率驱动电路的设计 | 第46-55页 |
| ·三角波产生电路的设计 | 第55-56页 |
| ·PWM产生电路的设计 | 第56-57页 |
| ·转角位置检测电路 | 第57-58页 |
| ·传感器保护电路 | 第58页 |
| ·电流检测电路 | 第58-59页 |
| ·其他电路的设计 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第6章 样机性能测试及配机试验研究 | 第61-78页 |
| ·有限转角力矩电机样机电阻、电感测定 | 第61-63页 |
| ·有限转角力矩电机稳态特性测试 | 第63-64页 |
| ·有限转角力矩电机动态特性测试 | 第64-66页 |
| ·有限转角力矩电机配机试验 | 第66-77页 |
| ·试验系统的组成 | 第66-71页 |
| ·调速性能试验 | 第71-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 结论 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及取得的科研成果 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
