| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·混合动力电动汽车发展状况 | 第10-12页 |
| ·国外在混合动力电动汽车方面的研究与开发动态 | 第10-11页 |
| ·我国在混合动力电动汽车领域的研究与开发动态 | 第11-12页 |
| ·混合动力电动汽车发展趋势 | 第12页 |
| ·混合动力电动汽车关键技术 | 第12-15页 |
| ·电机技术及其控制技术 | 第13页 |
| ·动力电池及其管理技术 | 第13-14页 |
| ·动力电池及其管理技术 | 第14-15页 |
| ·本文的主要内容和创新点 | 第15-17页 |
| ·本文的主要内容 | 第15-16页 |
| ·本文的创新点 | 第16-17页 |
| 2 混合动力电动汽车驱动电机及其控制算法选型 | 第17-25页 |
| ·混合动力电动汽车对电机驱动系统的性能要求 | 第17页 |
| ·混合动力电动汽车驱动电机选型 | 第17-21页 |
| ·异步感应电动机及其控制技术 | 第18-19页 |
| ·开关磁阻电机及其控制技术 | 第19-20页 |
| ·永磁式电动机及其控制技术 | 第20-21页 |
| ·交流异步感应电机控制算法选型 | 第21-24页 |
| ·直接扭矩控制算法 | 第21-22页 |
| ·矢量控制算法 | 第22-23页 |
| ·两种控制算法对比 | 第23-24页 |
| ·小结 | 第24-25页 |
| 3 基于转子磁链定向的矢量控制算法及仿真 | 第25-49页 |
| ·矢量控制变频调速的基本思想 | 第25-27页 |
| ·坐标变换 | 第27-32页 |
| ·三相、二相静止坐标系间的变换 | 第27-31页 |
| ·旋转与静止坐标系间的变换 | 第31-32页 |
| ·不同坐标系下的电机方程 | 第32-41页 |
| ·三相静止坐标系下的异步电机方程 | 第32-35页 |
| ·d-q旋转坐标下的电机方程 | 第35-38页 |
| ·M-T坐标系下的异步电机方程 | 第38-39页 |
| ·矢量控制系统的基本方程 | 第39-41页 |
| ·转子磁链定向 | 第41-42页 |
| ·感应电动机矢量控制算法的Matlab/simulink仿真 | 第42-48页 |
| ·转速控制器模块 | 第42-43页 |
| ·定子电流磁通分量和扭矩分量计算模块 | 第43-44页 |
| ·磁场定向角计算模块 | 第44页 |
| ·2/3变换器模块 | 第44-45页 |
| ·电流滞环控制模块 | 第45-46页 |
| ·逆变器模块 | 第46页 |
| ·感应电机模块 | 第46-47页 |
| ·仿真波形 | 第47-48页 |
| ·小结 | 第48-49页 |
| 4 混合动力电动汽车电机控制器设计 | 第49-70页 |
| ·控制器硬件设计 | 第49-58页 |
| ·主电路设计 | 第50-51页 |
| ·功率模块选择 | 第51页 |
| ·电源模块设计 | 第51-53页 |
| ·A/D输入隔离模块设计 | 第53-54页 |
| ·I/O量输入输出隔离模块设计 | 第54-55页 |
| ·CAN通信模块设计 | 第55-57页 |
| ·PWM输出电路设计 | 第57页 |
| ·保护电路设计 | 第57-58页 |
| ·控制器软件设计 | 第58-60页 |
| ·电机控制器电磁兼容性 | 第60-64页 |
| ·系统电磁干扰问题分析 | 第60-62页 |
| ·系统电磁干扰问题解决方案 | 第62-64页 |
| ·控制器隔振设计与分析 | 第64-69页 |
| ·隔振设计 | 第64-67页 |
| ·实例计算和校核 | 第67-69页 |
| ·小结 | 第69-70页 |
| 5 试验与分析 | 第70-75页 |
| ·试验概述 | 第70-71页 |
| ·试验内容及分析 | 第71-74页 |
| ·CAN总线通信测试 | 第71-72页 |
| ·控制逻辑测试 | 第72-73页 |
| ·电机台架试验 | 第73-74页 |
| ·小结 | 第74-75页 |
| 总结与展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |