自动换刀装置及其控制的研究

摘要	第1-8页
ABSTRACT	第8-9页
第1章 绪论	第9-17页
·国内外数控机床的发展情况	第9-11页
·国内外数控机床的现状	第9-10页
·数控机床发展趋势	第10-11页
·可编程控制技术的现状及发展情况	第11-14页
·可编程控制器的特点	第11-12页
·可编程控制器的应用	第12-13页
·可编程控制器的发展趋势	第13-14页
·本文的主要研究内容、意义与前景	第14-17页
第2章 具有刀库和机械手的自动换刀装置的研究	第17-27页
·数控机床自动换刀装置的主要类型、特点及适用范围	第17-20页
·自动回转刀架	第17-18页
·转塔头式换刀装	第18-19页
·带刀库的自动换刀系统	第19-20页
·ATC的作用及其组成	第20-27页
·ATC的作用	第20页
·ATC的主要组成	第20-27页
第3章 PLC控制的随机选刀方式的研究	第27-41页
·常见的自动选刀方式	第27-28页
·顺序选刀	第27页
·随机选刀	第27-28页
·PLC的随机选刀	第28-33页
·计算机记忆式选刀方式的方法	第28-29页
·计算机记忆式选刀的软件设计	第29-33页
·PLC的选择	第33-36页
·可编程控制器机型选择的一般原则	第33-35页
·自动换刀装置PLC的选型	第35-36页
·使用840D特色功能完成自动选刀的程序设计	第36-41页
·使用840D的特色功能完成选刀	第36-37页
·自动选刀的程序设计	第37-41页
第4章 刀库、机械手与主轴间的自动换刀	第41-60页
·自动换刀程序示意图及整个实现过程	第41-43页
·常见的换刀方式	第43页
·自动换刀方法	第43-47页
·快速换刀的方法	第43-44页
·实现快速自动换刀的主要途径	第44-45页
·本文采用加工中心上机床刀库快速换刀的优化算法	第45-47页
·自动换刀的程序设计	第47-60页
第5章 刀库定位控制	第60-67页
·刀库定位的基本概念	第60页
·方案的提出和可行性分析	第60-62页
·传统的刀库精确定位的实现	第60-61页
·本文采用的刀库定位	第61-62页
·刀库的定位控制	第62-67页
·硬件选择	第62页
·PLC控制程序	第62-67页
结论与展望	第67-68页
结论	第67页
展望	第67-68页
参考文献	第68-72页
致谢	第72-73页
附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录	第73页