| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| CONTENTS | 第9-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| ·课题研究背景及其意义 | 第12页 |
| ·交流永磁同步伺服系统的发展状况 | 第12-17页 |
| ·交流永磁同步电机控制系统的发展历程 | 第12-14页 |
| ·国内外交流永磁同步伺服系统的发展趋势 | 第14-17页 |
| ·论文主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第二章 永磁同步电机矢量控制基本原理 | 第18-32页 |
| ·永磁同步电机数学模型 | 第18-25页 |
| ·永磁同步电机分类及其数学模型建立的条件 | 第18-19页 |
| ·永磁同步电机的基本方程 | 第19-21页 |
| ·3r/2r与2r/2s坐标变换 | 第21-25页 |
| ·电压空间矢量脉宽调制技术 | 第25-29页 |
| ·永磁同步电机转子磁场定向矢量控制原理 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 永磁同步电机伺服系统硬件设计 | 第32-47页 |
| ·伺服系统总体框架设计 | 第32-33页 |
| ·基于DSP的控制电路设计 | 第33-37页 |
| ·TMS320F2812 DSP芯片简介 | 第33-35页 |
| ·DSP外围电路设计 | 第35-37页 |
| ·CPLD逻辑控制电路设计 | 第37-39页 |
| ·功率驱动电路设计 | 第39-42页 |
| ·主回路电路设计 | 第39-41页 |
| ·主回路保护及制动电路设计 | 第41-42页 |
| ·检测反馈电路设计 | 第42-45页 |
| ·电流检测反馈电路设计 | 第42-44页 |
| ·光电编码器速度与位置检测电路设计 | 第44-45页 |
| ·开关电源设计 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 PMSM矢量控制伺服系统软件设计 | 第47-58页 |
| ·DSP软件集成开发平台CCS及软件模块化设计简介 | 第47-49页 |
| ·伺服系统主程序设计 | 第49-53页 |
| ·系统的初始化 | 第50-52页 |
| ·采样中断及矢量控制算法的实现 | 第52-53页 |
| ·伺服系统通信中断程序设计 | 第53-57页 |
| ·SCI—串行通信程序设计 | 第53-55页 |
| ·CAN—通信程序设计 | 第55-56页 |
| ·键盘和显示—人机界面程序设计 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 FOC-PMSM矢量控制伺服系统仿真建模 | 第58-75页 |
| ·空间电压矢量PMSM矢量控制伺服系统MATLAB仿真建模 | 第58-65页 |
| ·各环节模块的搭建 | 第58-63页 |
| ·仿真评估系统的建立及其仿真环境设置 | 第63-65页 |
| ·系统矢量控制策略选择及其系统参数整定 | 第65-70页 |
| ·矢量控制策略的选择 | 第65-67页 |
| ·系统参数的整定 | 第67-70页 |
| ·一种基于SVPWM的单电流传感器相电流检测法研究 | 第70-74页 |
| ·单电流传感器相电流检测法原理 | 第71-72页 |
| ·检测方法及其仿真模型的搭建 | 第72-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 实验调试及结果分析 | 第75-85页 |
| ·仿真实验 | 第75-81页 |
| ·伺服仿真实验及结果分析 | 第75-80页 |
| ·单电流传感器相电流检测仿真实验及其结果分析 | 第80-81页 |
| ·实际系统实验及结果分析 | 第81-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 结论和展望 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第91-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
| 附录 | 第94页 |
