基于粗糙集理论与遗传算法的机器人路径规划方法研究

摘要	第1-6页
Abstract	第6-7页
目录	第7-11页
1 绪论	第11-18页
·引言	第11页
·移动机器人发展状况	第11-12页
·机器人路径规划的研究综述	第12-17页
·研究本课题的目的和意义	第17-18页
2 遗传算法研究	第18-28页
·遗传算法概述	第18-20页
·遗传算法的基本流程	第20-21页
·算法的设计及实现	第21-24页
·遗传算法的改进	第24-28页
3 粗糙集理论	第28-45页
·粗糙集理论概述	第28页
·粗糙集理论的基本概念	第28-34页
·知识表达系统	第34-38页
·决策规则与决策算法	第38-43页
·粗糙集软计算方法的优点	第43-45页
4 基于粗糙集遗传算法的路径规划设计	第45-60页
·遗传算法路径规划与描述	第45-47页
·基于粗糙集的机器人路径决策规则	第47-52页
·基于粗糙集的种群训练	第52-54页
·仿真研究	第54-59页
·结果分析	第59页
·小结	第59-60页
5 总结与展望	第60-61页
·总结	第60页
·展望	第60-61页
致谢	第61-62页
参考文献	第62-65页
攻读硕士期间发表论文目录	第65页