| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题研究的背景目的和意义 | 第10-12页 |
| ·突变理论在国内外的研究状况及应用现状分析 | 第12-15页 |
| ·本文的主要工作 | 第15-16页 |
| 第2章 突变理论 | 第16-28页 |
| ·突变理论概述 | 第16-20页 |
| ·突变机构简介 | 第20-25页 |
| ·重力突变机构 | 第20-22页 |
| ·Zeeman突变机构 | 第22-25页 |
| ·突变模型的特征 | 第25-26页 |
| ·突变约定 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 突变理论与控制的结合 | 第28-45页 |
| ·突变理论与控制结合的意义 | 第28-29页 |
| ·七种初等突变模型 | 第29-36页 |
| ·折叠型突变模型 | 第29-30页 |
| ·尖点型突变模型 | 第30-32页 |
| ·燕尾型突变模型 | 第32-34页 |
| ·椭圆型脐点突变模型 | 第34页 |
| ·双曲型脐点突变模型 | 第34-35页 |
| ·蝴蝶型突变模型 | 第35页 |
| ·抛物型脐点突变模型 | 第35-36页 |
| ·突变模型的应用方式 | 第36-37页 |
| ·冲失滤波器辅助反馈突变控制法 | 第37-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 基于冲失滤波器法的鱼雷纵向运动突变分析 | 第45-59页 |
| ·对鱼雷进行突变分析的意义 | 第45-47页 |
| ·鱼雷的运动方程 | 第47-54页 |
| ·重心运动学方程 | 第47-48页 |
| ·鱼雷绕重心的运动学方程 | 第48-49页 |
| ·鱼雷一般空间运动方程组 | 第49-51页 |
| ·鱼雷纵向运动方程 | 第51-54页 |
| ·鱼雷纵向运动的突变分析 | 第54-58页 |
| ·纵向运动方程的简化 | 第54-55页 |
| ·突变分析 | 第55-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 基于定性拟合法的鱼雷在波浪扰动下的突变分析 | 第59-69页 |
| ·波浪模型 | 第59-64页 |
| ·波浪扰动力模型 | 第64-66页 |
| ·突变分析 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |