基于数字图像的工件自动寻位系统若干关键技术的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·本课题的研究目的和意义 | 第8-9页 |
| ·本课题国内外研究现状分析 | 第9-11页 |
| ·本课题主要研究内容 | 第11-13页 |
| 第二章 工件自动寻位系统的构成及原理 | 第13-22页 |
| ·工件自动寻位系统构成 | 第13-14页 |
| ·工件自动寻位系统特点 | 第14-16页 |
| ·工件自动寻位系统工作原理 | 第16-22页 |
| ·摄像机标定及其目的 | 第16-18页 |
| ·本文的摄象机标定模型 | 第18-19页 |
| ·工件自动寻位系统工作原理 | 第19-22页 |
| 第三章 寻位系统中的图像处理技术 | 第22-36页 |
| ·数字图像概念介绍 | 第22-24页 |
| ·数字图像基本概念 | 第22-23页 |
| ·图像分辨率和像素 | 第23-24页 |
| ·工件图像的预处理 | 第24-28页 |
| ·图像的灰度化 | 第24-25页 |
| ·直方图均衡 | 第25-26页 |
| ·中值滤波 | 第26页 |
| ·图像分割 | 第26-28页 |
| ·工件图像的特征提取 | 第28-36页 |
| ·边缘检测定义 | 第28-32页 |
| ·亚像素边缘检测 | 第32-36页 |
| 第四章 图像处理误差来源分析 | 第36-43页 |
| ·CCD摄像机的误差及校验 | 第36-38页 |
| ·CCD摄像机的误差 | 第36-37页 |
| ·CCD摄像机的误差校验 | 第37-38页 |
| ·摄像机标定时引起的误差 | 第38-41页 |
| ·镜头畸变 | 第38-40页 |
| ·透镜畸变校正 | 第40-41页 |
| ·定位精度评定 | 第41-43页 |
| 第五章 工件图像特征点的三维重建 | 第43-59页 |
| ·系统坐标系间的变换矩阵 | 第43-44页 |
| ·特征点三维重建算法 | 第44-50页 |
| ·三维坐标测量精度分析 | 第50-52页 |
| ·系统结构参数对测量精度的影响 | 第51-52页 |
| ·摄像机焦距对测量精度的影响 | 第52页 |
| ·特征点匹配及三维重建 | 第52-54页 |
| ·双目视觉匹配准则 | 第52-53页 |
| ·基于特征点灰度的匹配 | 第53-54页 |
| ·工程实际 | 第54-59页 |
| 第六章 结论及展望 | 第59-60页 |
| ·结论 | 第59页 |
| ·展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
