车辆主动悬架最优控制及悬架实验台研究
| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-21页 |
| ·主动悬架系统的提出 | 第10-12页 |
| ·被动悬架系统 | 第10页 |
| ·主动悬架系统 | 第10-12页 |
| ·国内外车辆主动悬架研究现状 | 第12-17页 |
| ·主动悬架系统的理论研究 | 第13-15页 |
| ·主动悬架系统的实验研究 | 第15-17页 |
| ·虚拟仪器应用的意义 | 第17-18页 |
| ·选题背景及研究内容 | 第18-21页 |
| ·选题背景及意义 | 第18-19页 |
| ·研究内容 | 第19-21页 |
| 第2章 悬架系统建模及性能评价标准 | 第21-30页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·假定条件 | 第21-22页 |
| ·车辆悬架系统模型 | 第22-24页 |
| ·主动悬架系统模型的建立 | 第23页 |
| ·被动悬架系统模型的建立 | 第23-24页 |
| ·路面模型 | 第24-26页 |
| ·路面不平度的功率谱密度 | 第24-25页 |
| ·空间谱密度化为时间谱密度 | 第25-26页 |
| ·悬架性能评价标准 | 第26-29页 |
| ·IS02631-1:1997(E)标准 | 第26-27页 |
| ·EUSAMA标准 | 第27-29页 |
| ·本文的评价标准 | 第29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 主动悬架最优控制理论及仿真研究 | 第30-49页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·仿真实验的目的和实验条件 | 第30-31页 |
| ·线性随机系统的最优控制 | 第31-34页 |
| ·确定性最优控制 | 第31-32页 |
| ·完全状态信息的随机最优控制 | 第32-33页 |
| ·不完全状态信息的随机最优控制 | 第33-34页 |
| ·主动悬架的随机最优控制 | 第34-48页 |
| ·主动悬架动态系统的能控性、能观性分析 | 第35-36页 |
| ·主动悬架的随机最优控制状态调节器的设计 | 第36-37页 |
| ·Matlab/Simulink建模及仿真 | 第37-39页 |
| ·权值对性能的影响及主被动仿真结果对比分析 | 第39-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 悬架实验台测控系统设计 | 第49-64页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·实验台整体设计 | 第49-62页 |
| ·实验台结构组成 | 第49-52页 |
| ·实验台工作原理 | 第52页 |
| ·计算机测控系统设计 | 第52-62页 |
| ·系统抗干扰设计 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 最优控制算法实验 | 第64-71页 |
| ·引言 | 第64页 |
| ·最优控制算法在LabVIEW中的实现 | 第64-67页 |
| ·LabVIEW简介 | 第64-66页 |
| ·最优控制算法模块化编程 | 第66-67页 |
| ·实验结果及分析 | 第67-69页 |
| ·最优控制算法实验 | 第67-69页 |
| ·误差分析 | 第69页 |
| ·本章小结 | 第69-71页 |
| 结论 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 附录A 攻读硕士学位期间所发表的学术论文目录 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
