| 提要 | 第1-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-16页 |
| ·课题的提出 | 第6-8页 |
| ·驾驶员模型的历史与现状 | 第8-15页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 应用于复杂车辆模型的适应性研究 | 第16-38页 |
| ·复杂车辆模型的介绍 | 第16-21页 |
| ·神经网络驾驶员模型及误差分析法 | 第21-36页 |
| ·仿真与验证 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 方向与速度综合控制适应性研究 | 第38-52页 |
| ·速度控制驾驶员模型 | 第38-44页 |
| ·方向与速度综合控制的驾驶员模型 | 第44-46页 |
| ·方向与速度综合控制的驾驶员模型的典型工况仿真 | 第46-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 第四章 对复杂路面状况适应性研究 | 第52-68页 |
| ·复杂路面条件下的车辆特性 | 第52-56页 |
| ·复杂路面工况下的驾驶员模型的理论及特点 | 第56-59页 |
| ·POSANN 驾驶员模型的完善 | 第59-60页 |
| ·仿真与验证 | 第60-66页 |
| ·本章小结 | 第66-68页 |
| 第五章 全文总结 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 摘要 | 第74-76页 |
| ABSTRACT | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78页 |