一种方便维护的飞控计算机原理样机初步设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·本文的研究背景 | 第12-18页 |
| ·无人机系统特点 | 第12-14页 |
| ·无人机飞行控制系统 | 第14-16页 |
| ·飞行控制计算机的任务和特点 | 第16-17页 |
| ·飞行控制计算机的组成 | 第17-18页 |
| ·课题所需要解决的主要问题 | 第18页 |
| ·本课题所做的主要工作 | 第18页 |
| ·小结 | 第18-19页 |
| 第二章 计算机硬件理论综述 | 第19-37页 |
| ·计算机硬件结构设计 | 第19-20页 |
| ·PC/104 总线 | 第20-35页 |
| ·PC/104 总线的发展 | 第20-21页 |
| ·PC/104 结构外形 | 第21页 |
| ·PC/104 的优点 | 第21-22页 |
| ·PC/104 模块介绍 | 第22-26页 |
| ·飞控计算机CPU 的选择 | 第26-35页 |
| ·PROTEL DXP 工具软件 | 第35-36页 |
| ·小结 | 第36-37页 |
| 第三章 飞行控制计算机原理样机设计 | 第37-55页 |
| ·设计方案 | 第37-39页 |
| ·原理图的绘制 | 第39-49页 |
| ·建立元件库 | 第39-42页 |
| ·底板原理图 | 第42-45页 |
| ·CPU 和电源模块所在插板的原理图 | 第45-47页 |
| ·GPS 和串口模块所在模块的原理图 | 第47-49页 |
| ·PCB 图的绘制 | 第49-54页 |
| ·建立元件封装库 | 第49-50页 |
| ·底板的PCB 图 | 第50-53页 |
| ·CPU 和电源模块所在插板的印制电路板图 | 第53-54页 |
| ·GPS 和串口模块所在插板的印制电路板图 | 第54页 |
| ·小结 | 第54-55页 |
| 第四章 系统调试 | 第55-62页 |
| ·调试过程概述 | 第55页 |
| ·调试过程及结果 | 第55-60页 |
| ·DA 和AD 模块调试过程及结果 | 第55-60页 |
| ·DIO 模块调试过程及结果 | 第60-61页 |
| ·调试结果与分析 | 第61页 |
| ·小结 | 第61-62页 |
| 第五章 效果预测及讨论 | 第62-63页 |
| ·效果预测 | 第62页 |
| ·相关问题讨论 | 第62-63页 |
| 第六章 结束语 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 在学期间发表的学术论文 | 第67页 |
