液压集成块虚拟装配仿真系统研究与开发
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| ·关于液压集成块设计 | 第9-12页 |
| ·液压集成块CAD设计综述 | 第9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-12页 |
| ·关于装配仿真技术 | 第12-14页 |
| ·装配仿真技术综述 | 第12-13页 |
| ·装配仿真技术研究现状 | 第13-14页 |
| ·课题的研究内容和目的 | 第14-16页 |
| 2 液压集成块虚拟装配仿真系统总体规划设计 | 第16-28页 |
| ·虚拟装配仿真系统设计的必要性 | 第16-20页 |
| ·液压集成块的结构特征与设计规则及特点 | 第16-19页 |
| ·液压集成块应用虚拟装配的必要性 | 第19-20页 |
| ·虚拟装配仿真系统总体规划设计 | 第20-22页 |
| ·虚拟装配仿真系统功能需求 | 第20页 |
| ·虚拟装配仿真系统的整体结构设计 | 第20-21页 |
| ·虚拟装配仿真系统的工作流程设计 | 第21-22页 |
| ·虚拟装配仿真系统中的关键技术 | 第22-24页 |
| ·系统开发平台及支撑软件 | 第24-28页 |
| 3 虚拟装配环境的构建与装配建模技术 | 第28-51页 |
| ·虚拟装配环境的构建 | 第28-30页 |
| ·坐标系及其定义 | 第28-29页 |
| ·视点变换 | 第29-30页 |
| ·装配建模技术 | 第30-33页 |
| ·实体造型技术 | 第30-32页 |
| ·特征建模技术 | 第32-33页 |
| ·虚拟装配建模 | 第33页 |
| ·液压元件实体造型方法 | 第33-43页 |
| ·液压元件实体模型特点 | 第33-35页 |
| ·液压元件实体造型方法 | 第35-38页 |
| ·ObjectARX应用程序中的实体造型技术 | 第38-39页 |
| ·液压元件三维实体的体素驱动绘制技术 | 第39-43页 |
| ·液压元件数据管理 | 第43-47页 |
| ·元件数据的调用 | 第43-45页 |
| ·元件数据库的管理 | 第45-47页 |
| ·装配层次和装配关系模型 | 第47-51页 |
| ·装配层次模型 | 第47-48页 |
| ·装配关系模型 | 第48-51页 |
| 4 液压集成块虚拟装配规划及装配过程动态仿真 | 第51-64页 |
| ·装配过程的基本数学描述 | 第51-53页 |
| ·装配空间中零部件的位姿描述 | 第51-52页 |
| ·三维空间中装配元件的位姿变换 | 第52-53页 |
| ·装/拆运动的11元组表示 | 第53页 |
| ·虚拟装配规划与实现 | 第53-58页 |
| ·交互式装配序列的生成 | 第54-55页 |
| ·装配路径规划 | 第55-58页 |
| ·三维可视化装配仿真基本原理与实现 | 第58-61页 |
| ·装配仿真的基本原理 | 第59-60页 |
| ·装配仿真程序实现 | 第60-61页 |
| ·虚拟装配过程中的碰撞检测 | 第61-64页 |
| ·碰撞检测的要点分析 | 第61-62页 |
| ·碰撞检测的实现 | 第62-64页 |
| 5 典型实例 | 第64-71页 |
| ·虚拟装配仿真工具条 | 第64-65页 |
| ·虚拟装配过程仿真实例 | 第65-71页 |
| 结论 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |