连续采煤机动力学行为研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 引言 | 第8-11页 |
| ·综述 | 第8页 |
| ·连续采煤机在国外的发展和使用情况 | 第8-9页 |
| ·连续采煤机在我国的使用和应用前景 | 第9页 |
| ·国内外的研究情况 | 第9-10页 |
| ·连续采煤机动力学研究的目的和意义 | 第10页 |
| ·连续采煤机动力学研究的内容 | 第10-11页 |
| 2 连续采煤机动力学研究基础 | 第11-29页 |
| ·连续采煤机结构 | 第11-12页 |
| ·连续采煤机运动分析 | 第12-21页 |
| ·连续采煤机滚筒的运动过程 | 第12页 |
| ·截割滚筒上截齿的运动轨迹建模 | 第12-17页 |
| ·水平进给过程 | 第13-14页 |
| ·滚筒的垂直摆动截割运动过程 | 第14-17页 |
| ·后退平整过程 | 第17页 |
| ·滚筒运动速度和加速度建模 | 第17-18页 |
| ·截割滚筒运动模拟及分析 | 第18-21页 |
| ·连续采煤机力学分析 | 第21-29页 |
| ·截割滚筒的支反力 | 第21-25页 |
| ·截割滚筒上单个截齿受力 | 第21-23页 |
| ·截割滚筒截齿受力总和 | 第23-25页 |
| ·摩擦力的确定 | 第25-27页 |
| ·截割滚筒偏心质量的简化模型 | 第27-29页 |
| 3 连续采煤机动力学模型的建立 | 第29-46页 |
| ·连续采煤机工况的简化和假设 | 第29-30页 |
| ·连续采煤机的数学模型 | 第30-36页 |
| ·模型的简化 | 第30-32页 |
| ·系统的动能 T | 第32-34页 |
| ·系统的势能 D | 第34-36页 |
| ·系统的阻尼力虚功 U | 第36页 |
| ·动力学方程的建立 | 第36-42页 |
| ·微分方程的求解 | 第42-46页 |
| 4 连续采煤机振动的仿真、分析及验证 | 第46-61页 |
| ·准备 | 第46-50页 |
| ·研究对象的选择 | 第46页 |
| ·扭振刚度和阻尼系数的确定 | 第46-48页 |
| ·参数的确定 | 第48-49页 |
| ·数据的转化 | 第49-50页 |
| ·连续采煤机振动的仿真 | 第50-58页 |
| ·特殊点的振动模拟 | 第51-53页 |
| ·滚筒中心的振动模拟 | 第51-52页 |
| ·截割臂的振动模拟 | 第52-53页 |
| ·机体前端和后端的振动模拟 | 第53页 |
| ·各个参数对连续采煤机振动的影响 | 第53-58页 |
| ·刚度对截割滚筒振动的影响 | 第54-55页 |
| ·质量对截割滚筒振动的影响 | 第55-56页 |
| ·载荷对截割滚筒振动的影响 | 第56-57页 |
| ·滚筒转速对截割滚筒振动的影响 | 第57-58页 |
| ·连续采煤机振动的实验验证 | 第58-60页 |
| ·小结 | 第60-61页 |
| 5 连续采煤机振动最小的优化设计 | 第61-66页 |
| ·设计变量的选择 | 第61页 |
| ·目标函数的确定 | 第61-62页 |
| ·约束条件 | 第62-63页 |
| ·优化方法 | 第63-64页 |
| ·优化结果 | 第64-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-70页 |
