| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 引言 | 第8-11页 |
| ·温度控制的现状 | 第8-9页 |
| ·课题的背景 | 第9-10页 |
| ·本文研究的主要内容及工作简述 | 第10-11页 |
| 2 塑料挤出机及其温度控制的方案 | 第11-29页 |
| ·塑料挤出机机筒的结构 | 第11-13页 |
| ·工业温度控制方案 | 第13-20页 |
| ·固定取值的PID控制器 | 第13-15页 |
| ·自适应 PID控制器 | 第15-20页 |
| ·贝加莱挤出机塑料管材生产线控制系统 | 第20-28页 |
| ·贝加莱可编程计算机控制器 PCC | 第20-21页 |
| ·控制系统解决方案 | 第21页 |
| ·控制任务的实现 | 第21-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 3 基于 GPC的自适应 PID控制器 | 第29-52页 |
| ·广义预测控制 | 第29-41页 |
| ·广义预测控制的基本形式 | 第29-30页 |
| ·多步预测及 Diophantine方程的递推解 | 第30-34页 |
| ·引入滤波器T(z~(-1))的广义预测控制 | 第34-35页 |
| ·隐式广义预测自校正控制器 | 第35-39页 |
| ·预测控制系统的参数选择 | 第39-41页 |
| ·基于 GPC的自适应 PID控制器 | 第41-46页 |
| ·PID控制法则 | 第41-42页 |
| ·模型的参数辨识 | 第42-43页 |
| ·基于 GPC的自适应 PID控制器的设计 | 第43-45页 |
| ·设计步骤 | 第45-46页 |
| ·基于 GPC的 PID自适应控制器的程序流程图 | 第46-47页 |
| ·固定取值 PID与基于 GPC的自适应 PID的仿真比较 | 第47-51页 |
| ·MATLAB仿真比较 | 第47-49页 |
| ·AS仿真比较 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 4 系统实验及实验结果分析 | 第52-57页 |
| ·实验台的搭建与实验结果分析 | 第52-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 5 全文总结 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 附录 | 第62-64页 |
| 读研期间发表的论文和参与的科研项目 | 第64-65页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第65页 |