| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-5页 |
| 第一章 绪论 | 第5-11页 |
| ·自适应控制和鲁棒自适应控制概述 | 第5-7页 |
| ·非线性控制与稳定性理论 | 第7-9页 |
| ·分散自适应控制的发展现状 | 第9-10页 |
| ·本文解决的主要问题 | 第10-11页 |
| 第二章 预备知识 | 第11-14页 |
| ·标注 | 第11页 |
| ·基础知识 | 第11-14页 |
| 第三章 具有iISS逆动态非线性系统的分散自适应调节 | 第14-38页 |
| ·引言 | 第14-15页 |
| ·相对阶为1情形 | 第15-20页 |
| ·高相对阶情形 | 第20-31页 |
| ·问题提出 | 第20-21页 |
| ·自适应反推控制器设计 | 第21-28页 |
| ·主要结果 | 第28-31页 |
| ·仿真算例 | 第31-38页 |
| 第四章 结论及未来工作展望 | 第38-39页 |
| 附录 | 第39-40页 |
| 附录A:命题2.2证明 | 第39页 |
| 附录B:命题2.3证明 | 第39-40页 |
| 参考文献 | 第40-45页 |
| 作者攻读硕士学位期间完成的论文 | 第45-46页 |
| 致谢 | 第46页 |