| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·引言 | 第7页 |
| ·图像拼接技术概述 | 第7-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第7-9页 |
| ·图像拼接技术的特点 | 第9-10页 |
| ·图像拼接技术的应用领域 | 第10-13页 |
| ·遥感图像处理 | 第10-11页 |
| ·医学图像分析 | 第11页 |
| ·图像拼接在虚拟现实技术中的应用 | 第11-13页 |
| ·本文的工作和论文组织 | 第13-15页 |
| ·本文主要工作 | 第13页 |
| ·论文章节安排 | 第13-15页 |
| 第二章 图像拼接及其关键技术研究 | 第15-31页 |
| ·图像拼接的基本流程 | 第15-16页 |
| ·图像的获取 | 第16-17页 |
| ·旋转照相机拍摄 | 第16页 |
| ·平移照相机拍摄 | 第16页 |
| ·手持照相机拍摄 | 第16-17页 |
| ·图像变换模型 | 第17-19页 |
| ·图像配准技术 | 第19-27页 |
| ·图像配准关键要素 | 第19-21页 |
| ·图像配准的相似性测度 | 第21-22页 |
| ·图像配准方法 | 第22-27页 |
| ·图像融合技术 | 第27-31页 |
| 第三章 全景图像拼接技术 | 第31-42页 |
| ·全景图拼接原理 | 第31-32页 |
| ·图像拼接的方式 | 第32-35页 |
| ·帧到帧合成方式(frame to frame) | 第33页 |
| ·帧到拼接图像合成方式(frame to mosaic) | 第33-34页 |
| ·拼接图像到帧合成方式(mosaic to frame) | 第34-35页 |
| ·拼接图像到拼接图像合成方式(mosaic to mosaic) | 第35页 |
| ·全景图分类 | 第35-42页 |
| ·立方体全景图 | 第35-36页 |
| ·球面全景图 | 第36-38页 |
| ·柱面全景图 | 第38-42页 |
| 第四章 基于兴趣点方向特征的图像拼接方法 | 第42-55页 |
| ·兴趣点检测 | 第43-45页 |
| ·Moravec算子 | 第43-44页 |
| ·Forstner算子 | 第44页 |
| ·Harris算子 | 第44-45页 |
| ·兴趣点匹配 | 第45-47页 |
| ·主方向分配 | 第45-46页 |
| ·特征匹配 | 第46-47页 |
| ·图像融合 | 第47-51页 |
| ·图像的插值 | 第47-51页 |
| ·图像融合 | 第51页 |
| ·实验结果 | 第51-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 总结与展望 | 第55-57页 |
| ·工作总结 | 第55页 |
| ·未来工作展望 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 作者在读期间的研究成果 | 第62页 |
