高密度介质单片机自动添置的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| ·重介质选煤技术及重介选煤存在的主要问题 | 第7-9页 |
| ·本课题的研究内容 | 第9-10页 |
| ·控制系统的具体要求 | 第10页 |
| ·实施方案 | 第10-11页 |
| ·本课题研究的意义 | 第11-13页 |
| 2 控制系统的总体方案设计 | 第13-19页 |
| ·高密度介质自动添加装置组成及工作原理 | 第13-14页 |
| ·高密度介质自动添加装置控制器的硬软件组成 | 第14-16页 |
| ·控制系统的硬件设计方案 | 第14-15页 |
| ·控制系统软件设计方案 | 第15-16页 |
| ·去皮重及磁铁粉流量标定 | 第16-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 3 配料系统闭环控制回路设计 | 第19-32页 |
| ·密度伺服系统的设计要求 | 第19页 |
| ·密度伺服系统的组成及控制原理 | 第19-24页 |
| ·伺服电机的选用 | 第20-21页 |
| ·直流伺服电动机的控制与驱动 | 第21-24页 |
| ·密度伺服系统的数学模型 | 第24-29页 |
| ·内闭环(速度调节环)数学模型的建立 | 第24-27页 |
| ·密度控制环数学模型的建立 | 第27-29页 |
| ·密度控制系统的性能分析 | 第29-31页 |
| ·稳定性分析 | 第29-30页 |
| ·系统稳态性能分析 | 第30-31页 |
| ·系统快速性分析 | 第31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 4 系统硬件电路的设计 | 第32-55页 |
| ·CPU处理模块 | 第32-33页 |
| ·人机接口电路设计 | 第33-39页 |
| ·键盘管理及显示模块 | 第33-36页 |
| ·RAM扩展电路 | 第36-37页 |
| ·“看门狗”电路 | 第37-38页 |
| ·系统时钟电路 | 第38-39页 |
| ·密度控制及称重环节硬件设计 | 第39-52页 |
| ·传感器选型 | 第39-44页 |
| ·信号输入及调理模块 | 第44-46页 |
| ·模数转换模块 | 第46-49页 |
| ·皮带机转速控制环节 | 第49-51页 |
| ·出料泵的起停控制电路 | 第51-52页 |
| ·通信电路 | 第52-54页 |
| ·硬件电路的抗干扰措施 | 第54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 5 控制系统软件设计 | 第55-67页 |
| ·概述 | 第55-56页 |
| ·高密度介质自动补给的过程控制 | 第56页 |
| ·物理量巡回检测 | 第56-58页 |
| ·密度PID控制环节 | 第58-61页 |
| ·磁铁粉称重程序 | 第61页 |
| ·键盘处理程序 | 第61-64页 |
| ·外部RAM读写程序 | 第64页 |
| ·通信接口程序 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 6 实验仿真 | 第67-70页 |
| ·系统仿真运行环境 | 第67-68页 |
| ·仿真试验内容 | 第68页 |
| ·仿真试验过程与结果 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 7 结论 | 第70-72页 |
| ·主要研究成果及结论 | 第70页 |
| ·展望 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
| 附录 | 第75页 |
