飞机电刹车开关磁阻机电作动机构研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 概论 | 第8-12页 |
| ·研究背景 | 第8-9页 |
| ·全电刹车系统的发展和现状 | 第9-10页 |
| ·主要工作 | 第10-11页 |
| ·论文的安排 | 第11-12页 |
| 第二章 系统工作原理及总体方案 | 第12-21页 |
| ·全电刹车系统的总体结构 | 第12-14页 |
| ·系统的整体框架 | 第12-13页 |
| ·刹车系统执行机构实体构成 | 第13页 |
| ·刹车系统运行原理 | 第13-14页 |
| ·作动机构部件选型 | 第14-21页 |
| ·驱动电机选型 | 第14-17页 |
| ·减速器选型 | 第17页 |
| ·滚珠丝杠选型 | 第17-19页 |
| ·刹车控制器方案确定 | 第19-21页 |
| 第三章 开关磁阻电动机的设计研究 | 第21-46页 |
| ·开关磁阻电机的原理及结构 | 第21-22页 |
| ·开关磁阻电机调速系统简介 | 第22-26页 |
| ·开关磁阻电动机(SR) | 第23-24页 |
| ·功率变换器 | 第24-25页 |
| ·控制器 | 第25页 |
| ·转子位置传感器 | 第25-26页 |
| ·开关磁阻电动机计算与设计 | 第26-36页 |
| ·额定数据确定 | 第26页 |
| ·结构及尺寸 | 第26-27页 |
| ·磁场有限元分析 | 第27-30页 |
| ·SR电机的磁通波形分析 | 第30-32页 |
| ·SR电机定转子极弧对转矩的影响 | 第32-35页 |
| ·计算结果 | 第35-36页 |
| ·SR的基本方程 | 第36-42页 |
| ·SR的基本机电方程 | 第36-37页 |
| ·SR的线性模型 | 第37-38页 |
| ·SR的准线性模型 | 第38-40页 |
| ·SR的非线性模型 | 第40-42页 |
| ·SR电机的控制方式 | 第42-43页 |
| ·角度控制方式 | 第42页 |
| ·斩波控制方式 | 第42-43页 |
| ·基于SIMULINK的SRD建模 | 第43-44页 |
| ·仿真结果 | 第44-46页 |
| 第四章 控制器硬件设计 | 第46-63页 |
| ·DSP介绍 | 第46-52页 |
| ·TMS320F240的体系结构 | 第47-48页 |
| ·中央处理器(CPU) | 第48-49页 |
| ·事件管理器 | 第49-50页 |
| ·片内外设 | 第50-51页 |
| ·TMS320F240与其他微处理器的性能比较 | 第51-52页 |
| ·最小系统及扩展电路设计 | 第52-54页 |
| ·功率驱动电路设计 | 第54-58页 |
| ·功率管的选用 | 第54-55页 |
| ·驱动模块的优配 | 第55-58页 |
| ·PWM信号隔离电路设计 | 第58-59页 |
| ·电流取样电路 | 第59页 |
| ·过流保护电路 | 第59-60页 |
| ·电压保护电路 | 第60页 |
| ·逻辑信号处理电路 | 第60-61页 |
| ·飞机与机轮速度处理电路 | 第61-62页 |
| ·串口通讯单元 | 第62-63页 |
| 第五章 控制器程序设计 | 第63-75页 |
| ·系统软件总体结构 | 第63-64页 |
| ·系统初始化 | 第64-66页 |
| ·主程序流程 | 第66-67页 |
| ·中断服务程序及速度处理程序 | 第67-68页 |
| ·电流环程序 | 第68-70页 |
| ·力矩环控制算法 | 第70-71页 |
| ·滑移率控制算法 | 第71-73页 |
| ·串行通信编程 | 第73-75页 |
| 第六章 可靠性设计分析与冗余技术研究 | 第75-79页 |
| ·冗余技术 | 第75-76页 |
| ·电机冗余技术 | 第75页 |
| ·软件冗余控制 | 第75-76页 |
| ·用抗干扰措施保证可靠性 | 第76-79页 |
| ·硬件技术 | 第76-77页 |
| ·软件措施 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-84页 |
| 硕士期间发表论文和科研情况 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 附录1 | 第86-89页 |
