无尾飞机控制律设计与控制分配技术研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·引言 | 第8-10页 |
| ·论文研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| ·论文主要内容介绍 | 第11-12页 |
| 2 某无尾飞机模型及实现 | 第12-22页 |
| ·坐标系 | 第12-13页 |
| ·坐标系定义 | 第12页 |
| ·地面坐标系 | 第12页 |
| ·机体坐标系 | 第12页 |
| ·速度坐标系 | 第12-13页 |
| ·坐标系的转换关系 | 第13页 |
| ·地轴系与机体系的转换关系 | 第13页 |
| ·速度系与机体系的转换关系 | 第13页 |
| ·速度系与地轴系的转换关系 | 第13页 |
| ·无尾飞机非线性模型的建立 | 第13-22页 |
| ·动力学方程 | 第14-15页 |
| ·运动学方程 | 第15-16页 |
| ·力和力矩 | 第16-18页 |
| ·舵机模型 | 第18-19页 |
| ·发动机模型 | 第19-22页 |
| 3 自然飞机模型的配平与线性化及稳定性分析 | 第22-30页 |
| ·自然飞机模型的配平 | 第22页 |
| ·自然飞机模型的线性化 | 第22-23页 |
| ·自然飞机模型的配平线性化仿真实现 | 第23-27页 |
| ·Matlab配平线性化函数法 | 第23-25页 |
| ·小扰动法 | 第25-26页 |
| ·两种方法的配平线性化结果对比分析 | 第26-27页 |
| ·自然飞机稳定性分析 | 第27-30页 |
| 4 典型控制模态下的基本控制律参数设计 | 第30-50页 |
| ·设计准则 | 第30-35页 |
| ·有人机与无人机飞行品质差别和无人机飞行品质要求 | 第30-31页 |
| ·纵向控制律设计准则 | 第31-34页 |
| ·横航向控制律设计准则 | 第34-35页 |
| ·控制方案设计 | 第35-39页 |
| ·纵向控制回路控制律方案设计 | 第35-37页 |
| ·横航向回路控制律方案设计 | 第37-39页 |
| ·控制律参数寻优设计仿真实现 | 第39-44页 |
| ·序列二次规划(SQP)算法及实现 | 第40-41页 |
| ·设计步骤 | 第41-43页 |
| ·仿真结果及分析 | 第43-44页 |
| ·典型控制模态下的基本控制律参数设计 | 第44-50页 |
| ·纵向回路控制律设计 | 第44-46页 |
| ·横航向回路控制律设计 | 第46-50页 |
| 5 多舵面控制分配技术研究 | 第50-68页 |
| ·控制分配技术研究的意义及应用现状 | 第50-52页 |
| ·控制分配技术研究的意义 | 第50-51页 |
| ·控制分配技术研究的应用现状 | 第51-52页 |
| ·控制分配问题 | 第52-53页 |
| ·控制分配方法 | 第53-56页 |
| ·非优化的控制分配方法 | 第53-55页 |
| ·优化的控制分配方法 | 第55-56页 |
| ·控制分配仿真算例 | 第56-65页 |
| ·舵面功能配置 | 第58-59页 |
| ·复合舵的使用 | 第59-61页 |
| ·六自由度非线性方程仿真结果 | 第61-65页 |
| ·控制分配的一些关键问题及研究展望 | 第65-68页 |
| ·不同目标下的优化控制 | 第66页 |
| ·操纵效率的非单调非线性问题 | 第66页 |
| ·零空间饱和问题 | 第66页 |
| ·考虑伺服回路动态影响的控制分配 | 第66-67页 |
| ·控制分配问题研究展望 | 第67-68页 |
| 6 总结 | 第68-70页 |
| ·论文完成的主要工作 | 第68-69页 |
| ·论文研究的关键技术 | 第69页 |
| ·今后需进一步研究的工作 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-78页 |
| 附录 | 第78-80页 |
