无刷直流电机DSP数字运动控制器的研究与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 引言 | 第10-14页 |
| ·课题技术背景 | 第10页 |
| ·无刷直流电动机 | 第10-12页 |
| ·无刷直流电动机的工作原理 | 第10-11页 |
| ·无刷直流电动机的调速需求 | 第11-12页 |
| ·国内外技术研究现状 | 第12-13页 |
| ·本课题研究内容与任务 | 第13-14页 |
| 第二章 控制系统总体方案设计 | 第14-25页 |
| ·控制系统总体方案设计 | 第14-16页 |
| ·双闭环控制策略 | 第15页 |
| ·转速/电流调节器的作用 | 第15-16页 |
| ·控制系统总体方案 | 第16页 |
| ·串行通信 | 第16页 |
| ·电流环 | 第16-19页 |
| ·电流检测 | 第17-19页 |
| ·电流调节器 | 第19页 |
| ·速度环 | 第19-21页 |
| ·速度检测 | 第20页 |
| ·速度调节器 | 第20-21页 |
| ·位置检测与电子换相控制 | 第21-23页 |
| ·霍尔传感器 | 第21-22页 |
| ·转子换相逻辑研究 | 第22-23页 |
| ·CAN总线通信 | 第23-24页 |
| ·CAN总线简介 | 第23-24页 |
| ·控制系统CAN总线通信 | 第24页 |
| ·小结 | 第24-25页 |
| 第三章 控制系统硬件设计 | 第25-38页 |
| ·系统硬件结构 | 第25页 |
| ·DSP处理器 | 第25-31页 |
| ·事件管理器模块(EV) | 第26-29页 |
| ·模拟数字转换模块(ADC) | 第29-30页 |
| ·串行通信模块(SCI) | 第30-31页 |
| ·IPM驱动电路设计 | 第31-33页 |
| ·IPM结构特点 | 第31-32页 |
| ·IPM驱动电路设计 | 第32-33页 |
| ·电流信号检测电路设计 | 第33-34页 |
| ·电源设计 | 第34-35页 |
| ·电源转换电路 | 第35-36页 |
| ·串行通信电路设计 | 第36-37页 |
| ·小结 | 第37-38页 |
| 第四章 控制系统算法设计 | 第38-50页 |
| ·模糊控制及其特点 | 第38-40页 |
| ·模糊控制原理 | 第38-39页 |
| ·模糊控制的特点 | 第39-40页 |
| ·神经网络控制及其特点 | 第40-41页 |
| ·神经网络控制原理 | 第40页 |
| ·神经网络控制的特点 | 第40-41页 |
| ·模糊神经网络控制 | 第41页 |
| ·基于模糊神经网络算法的速度调节器设计 | 第41-49页 |
| ·输入变量模糊化 | 第43页 |
| ·规则库 | 第43-44页 |
| ·解模糊化 | 第44-45页 |
| ·模糊神经算法训练 | 第45-46页 |
| ·算法仿真 | 第46-48页 |
| ·仿真结果分析 | 第48-49页 |
| ·电流调节器设计 | 第49页 |
| ·小结 | 第49-50页 |
| 第五章 控制系统软件设计 | 第50-64页 |
| ·DSP软件开发简介 | 第50-54页 |
| ·PWM波形的产生 | 第50-52页 |
| ·DSP软件开发流程 | 第52-53页 |
| ·DSP软件运行环境和支持库 | 第53-54页 |
| ·DSP软件设计 | 第54-60页 |
| ·DSP软件概述 | 第54-55页 |
| ·DSP软件流程图 | 第55-60页 |
| ·串口编程 | 第60-63页 |
| ·MSComm控件 | 第61-62页 |
| ·串口软件编写 | 第62-63页 |
| ·小结 | 第63-64页 |
| 第六章 系统建模与仿真 | 第64-76页 |
| ·Matlab/simulink简介 | 第64-65页 |
| ·无刷电机数学模型 | 第65-67页 |
| ·无刷电机电压方程 | 第65-66页 |
| ·无刷电机转矩方程 | 第66-67页 |
| ·无刷电机状态方程 | 第67页 |
| ·无刷电机等效电路 | 第67页 |
| ·无刷电机仿真模型的建立 | 第67-72页 |
| ·无刷电机仿真结构 | 第67-72页 |
| ·控制系统仿真组态 | 第72页 |
| ·系统仿真结果分析 | 第72-75页 |
| ·小结 | 第75-76页 |
| 第七章 总结与展望 | 第76-78页 |
| ·本文总结 | 第76-77页 |
| ·课题展望 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 附录 | 第82-90页 |
| 附录1 控制系统电路原理图及实物照片 | 第82-86页 |
| 附图1 IPM驱动电路原理图 | 第82-83页 |
| 附图2 IPM驱动电路及电源 | 第83-84页 |
| 附图3 DSP开发板及仿真器 | 第84-85页 |
| 附图4 电机及控制系统总图 | 第85-86页 |
| 附录2 无刷电机建模中反电动势的S函数代码 | 第86-89页 |
| 附录3 模糊神经控制器训练代码 | 第89-90页 |
| 在校期间的研究成果 | 第90页 |
