可重构控制器中自治域模块的开发及应用
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·课题背景与意义 | 第11-12页 |
| ·可重构控制器的特点 | 第12-15页 |
| ·可重构控制器的开放性 | 第12-14页 |
| ·可重构控制器的智能性 | 第14-15页 |
| ·课题研究意义及论文内容 | 第15-17页 |
| ·课题研究意义 | 第15-16页 |
| ·研究的主要内容 | 第16-17页 |
| 第二章 可重构控制器的结构 | 第17-23页 |
| ·可重构控制器的结构 | 第17页 |
| ·可重构接口模块 | 第17-20页 |
| ·可重构接口模块的任务 | 第17-18页 |
| ·可重构接口模块的实现 | 第18-20页 |
| ·状态协调器模块 | 第20-21页 |
| ·自治域模块 | 第21-23页 |
| 第三章 自治域模块的研究 | 第23-50页 |
| ·信息感知模块 | 第24页 |
| ·人机交互接口模块 | 第24-26页 |
| ·中枢系统模块 | 第26-49页 |
| ·操作系统 | 第27-30页 |
| ·系统编程语言 | 第30页 |
| ·硬件配置 | 第30页 |
| ·信息处理 | 第30-45页 |
| ·决策 | 第45-49页 |
| ·执行模块 | 第49页 |
| ·自治域模块的配置软件 | 第49-50页 |
| 第四章 可重构知识库的实现 | 第50-63页 |
| ·可重构知识库的描述 | 第50页 |
| ·可重构知识库软件的实现 | 第50-63页 |
| ·图像处理模块软件 | 第51-52页 |
| ·运动代码处理模块软件 | 第52-56页 |
| ·运动控制模块软件 | 第56-62页 |
| ·温度控制模块软件 | 第62-63页 |
| 第五章 运动模块的实现 | 第63-75页 |
| ·伺服驱动系统 | 第63-68页 |
| ·伺服驱动系统的组成 | 第63-64页 |
| ·伺服电机与驱动器 | 第64-66页 |
| ·位置检测元件 | 第66-68页 |
| ·运动过程的分析 | 第68-75页 |
| ·速度的研究 | 第68-71页 |
| ·运动性能的研究和调节 | 第71-75页 |
| 第六章 可重构控制器的应用 | 第75-89页 |
| ·可重构控制器在机器人装配中的应用 | 第75-82页 |
| ·T 型轴与C 型孔的装配过程中位姿状态分析 | 第75-78页 |
| ·基于中轴图的粗运动规划分析 | 第78-79页 |
| ·基于力控的精运动规划分析 | 第79-80页 |
| ·机器人装配的过程控制分析 | 第80-82页 |
| ·可重构控制器在RFID 封装中的应用 | 第82-85页 |
| ·RFID 封装流水线结构 | 第82页 |
| ·RFID 中各个模块的分析 | 第82-85页 |
| ·可重构控制器在数控行业的应用 | 第85-89页 |
| ·信息感知模块的可重构 | 第85-86页 |
| ·中枢系统模块的可重构 | 第86-88页 |
| ·执行模块的重构 | 第88-89页 |
| 第七章 总结与展望 | 第89-93页 |
| ·总结 | 第89页 |
| ·展望 | 第89-93页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第93-94页 |
| 致谢 | 第94页 |
