| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 引言 | 第10-17页 |
| ·研究背景及研究意义 | 第10页 |
| ·车辆无线测控技术概述 | 第10-15页 |
| ·无线遥测遥控技术的发展 | 第10-11页 |
| ·遥控工程车辆的研究方向 | 第11-13页 |
| ·国内外遥控工程车辆发展状况 | 第13-15页 |
| ·本文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 遥控工程车辆测控技术分析与研究 | 第17-54页 |
| ·遥控工程车辆的实时性与可靠性 | 第17-34页 |
| ·遥控过程的实时性与可靠性需求 | 第17-18页 |
| ·遥控系统通信环节的分析 | 第18-27页 |
| ·矿车遥控系统中无线信道的特性 | 第18页 |
| ·无线信道的高速传输与抗干扰技术 | 第18-22页 |
| ·综合解决遥控系统通信时延的方法 | 第22-25页 |
| ·矿车遥控通信的实施途径 | 第25-27页 |
| ·车载测控系统结构的研究 | 第27-34页 |
| ·工程车辆对象的特点及控制结构现状 | 第27-28页 |
| ·测控系统的体系结构分析 | 第28-29页 |
| ·遥控车载测控系统结构的不同实现方式 | 第29-33页 |
| ·矿车车载测控系统结构的实现 | 第33-34页 |
| ·车载系统的状态监测与故障诊断 | 第34-39页 |
| ·故障检测与诊断技术基础 | 第34-36页 |
| ·工程车辆故障诊断的特点 | 第36-37页 |
| ·工程车辆故障诊断的不同途径 | 第37-38页 |
| ·矿车故障诊断系统的实现 | 第38-39页 |
| ·遥控工程车辆的环境辅助监测 | 第39-52页 |
| ·遥控驾驶与人工驾驶在感观方面的区别 | 第39-40页 |
| ·摄像机视频监视 | 第40-46页 |
| ·视频监视系统组成原理 | 第40页 |
| ·摄像机原理及其技术指标 | 第40-41页 |
| ·摄像机镜头的选型指标 | 第41-43页 |
| ·视频监视系统的构建 | 第43-46页 |
| ·超声波障碍检测 | 第46-51页 |
| ·非接触式障碍检测的多种方案 | 第46-47页 |
| ·超声波传感器测距原理 | 第47-48页 |
| ·超声波传感器的选型指标 | 第48-49页 |
| ·超声波障碍检测范围分析与计算 | 第49-51页 |
| ·矿车对环境辅助监测的特殊要求 | 第51-52页 |
| ·车辆遥控过程中的紧急停车措施 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第三章 遥控矿运卡车车载控制系统分析与硬件设计 | 第54-68页 |
| ·矿运卡车对象分析及系统设计要求 | 第54-55页 |
| ·矿运卡车结构参数 | 第54页 |
| ·车载系统功能与设计指标 | 第54-55页 |
| ·矿运卡车车载控制系统的方案设计 | 第55-56页 |
| ·车载控制系统主要设备的选型 | 第56-57页 |
| ·可编程控制器的选型 | 第56页 |
| ·数传电台的选型 | 第56-57页 |
| ·车载控制网络的构建 | 第57-61页 |
| ·基于DeviceNet 现场总线的CompoBus/D 网络 | 第57-58页 |
| ·矿运卡车状态检测点及控制点的确定 | 第58-61页 |
| ·车载控制网络节点的配置 | 第61页 |
| ·基于DEVICENET 电磁阀控制从站的硬件设计 | 第61-64页 |
| ·控制从站功能分析与主要芯片选型 | 第61-62页 |
| ·控制从站的电路设计 | 第62-64页 |
| ·超声波测障子系统的硬件设计 | 第64-67页 |
| ·前行检测传感器的配置 | 第64-66页 |
| ·倒车检测传感器的配置 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第四章 遥控矿运卡车车载控制系统的软件设计 | 第68-91页 |
| ·可编程控制器软件设计 | 第68-73页 |
| ·无线通信程序设计 | 第68-69页 |
| ·遥控指令处理程序设计 | 第69-70页 |
| ·超声波障碍检测处理程序设计 | 第70-72页 |
| ·紧急停车的控制程序设计 | 第72-73页 |
| ·故障诊断系统软件的实现 | 第73-79页 |
| ·故障诊断软件与监控组态软件的结合 | 第73页 |
| ·监控组态软件简介 | 第73-75页 |
| ·监控组态软件访问接口的应用 | 第75-76页 |
| ·组态软件配置 | 第76-79页 |
| ·故障诊断程序的诊断流程 | 第79页 |
| ·电磁阀控制从站的软件设计 | 第79-90页 |
| ·DeviceNet 总线协议分析 | 第79-84页 |
| ·预定义主/从连接分析 | 第84-85页 |
| ·从站通信程序的设计 | 第85-88页 |
| ·从站控制程序的设计 | 第88-90页 |
| ·本章小结 | 第90-91页 |
| 第五章 遥控矿运卡车的超声波障碍检测范围测试 | 第91-95页 |
| ·测试目的 | 第91页 |
| ·测试设备 | 第91-92页 |
| ·测试过程与分析 | 第92-94页 |
| ·本章小结 | 第94-95页 |
| 第六章 总结与展望 | 第95-97页 |
| 致谢 | 第97-98页 |
| 参考文献 | 第98-101页 |
| 攻硕期间取得的研究成果 | 第101-102页 |