| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-16页 |
| ·数控雕刻机发展现状及趋势 | 第12-13页 |
| ·计算机数控雕刻机的应用特点 | 第13-14页 |
| ·课题的来源及主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 雕刻机控制系统的总体设计 | 第16-30页 |
| ·嵌入式控制系统的特点 | 第16-17页 |
| ·嵌入式硬件系统设计 | 第17-20页 |
| ·开发板的选用 | 第17-18页 |
| ·扩展电路的实现 | 第18-20页 |
| ·嵌入式软件系统设计 | 第20-30页 |
| ·软件系统的总体框架 | 第20-21页 |
| ·系统初始化模块 | 第21-22页 |
| ·键盘扫描模块 | 第22-23页 |
| ·液晶显示模块 | 第23-25页 |
| ·文件数据读取模块 | 第25-26页 |
| ·文件数据翻译模块 | 第26-27页 |
| ·插补计算及速度控制模块 | 第27-28页 |
| ·伺服电机控制模块 | 第28-30页 |
| 第三章 μC／OS-Ⅱ在雕刻机控制系统的应用 | 第30-39页 |
| ·μC／OS-Ⅱ概述 | 第30页 |
| ·μC／OS-Ⅱ在微处理器ARM7上的移植 | 第30-33页 |
| ·S3C44BOX微处理器简介 | 第31-32页 |
| ·移植的条件 | 第32页 |
| ·移植的步骤 | 第32-33页 |
| ·移植后测试移植代码 | 第33页 |
| ·任务的划分及中断服务子程序(ISR)的确定 | 第33-36页 |
| ·嵌入式系统中任务划分的原则和特点 | 第33-34页 |
| ·任务优先级的分配原则 | 第34页 |
| ·雕刻机系统中任务的确定及各个任务的功能 | 第34-35页 |
| ·雕刻机系统中任务的优先级确定 | 第35-36页 |
| ·雕刻机系统中中断的确立及其设计应注意的问题 | 第36页 |
| ·任务与任务、任务与ISR之间的通讯 | 第36-38页 |
| ·μ／OS-Ⅱ的通信机制 | 第36-37页 |
| ·雕刻机控制系统中采用的通信机制 | 第37-38页 |
| ·雕刻机控制系统中各个任务及ISR之间的工作流程 | 第38-39页 |
| 第四章 雕刻机控制系统中数据通讯技术的研究 | 第39-71页 |
| ·常见的几种数据通讯方式的比较 | 第39-42页 |
| ·串行接口 | 第39页 |
| ·并行接口 | 第39-40页 |
| ·IEEE1394接口 | 第40-41页 |
| ·无线通讯接口 | 第41页 |
| ·USB接口 | 第41-42页 |
| ·USB及其应用发展特点 | 第42-43页 |
| ·USB及其特点 | 第42-43页 |
| ·USB的应用发展特点 | 第43页 |
| ·USB的系统模型、拓扑结构和系统结构 | 第43-46页 |
| ·USB的系统模型 | 第43-44页 |
| ·USB的拓扑结构 | 第44-45页 |
| ·USB的系统结构 | 第45-46页 |
| ·PC机平台上USB主机系统和USB设备系统 | 第46-47页 |
| ·PC机USB主机系统 | 第46-47页 |
| ·USB设备系统 | 第47页 |
| ·USB协议 | 第47-57页 |
| ·USB数据通信协议 | 第47-52页 |
| ·标准的USB设备描述符和USB设备请求命令 | 第52-54页 |
| ·标准的USB设备类 | 第54-55页 |
| ·USB Mass Storage类协议及其子类UFI | 第55-57页 |
| ·USB主机的设计 | 第57-63页 |
| ·USB主机系统的层次结构 | 第57-60页 |
| ·USB主机硬件设计 | 第60-62页 |
| ·USB主机软件设计 | 第62-63页 |
| ·USB主机软件的实现 | 第63-71页 |
| ·USB主控制驱动程序的实现 | 第63-64页 |
| ·USB核心驱动程序的实现 | 第64-66页 |
| ·Mass Storage类协议框架的实现 | 第66-68页 |
| ·文件系统的实现 | 第68-71页 |
| 第五章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第76页 |