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嵌入式多核实时操作系统研究及实现

摘要第1-5页
ABSTRACT第5-10页
第一章 引言第10-16页
   ·课题研究背景及意义第10页
   ·国内外发展状况第10-14页
   ·课题研究内容第14页
   ·本文组织结构第14-16页
第二章 嵌入式实时操作系统和SMP第16-21页
   ·嵌入式实时操作系统第16-18页
   ·SMP第18-20页
   ·小结第20-21页
第三章 aCoral 架构及特色第21-25页
   ·aCoral 组织架构第21-23页
     ·内核模块第21-22页
     ·HAL 模块第22页
     ·系统库模块第22-23页
     ·扩展模块第23页
   ·aCoral 特色第23-24页
     ·遵循用户程序开发习惯第23页
     ·独特的线程模型第23-24页
     ·高可配,高裁剪第24页
     ·强实时确保调度支持第24页
     ·一体化的多核支持第24页
   ·结论第24-25页
第四章 aCoral 内核详细设计实现第25-51页
   ·线程管理第25-31页
     ·调度策略第25-28页
     ·调度机制第28-30页
     ·线程创建第30-31页
   ·线程交互第31-35页
     ·互斥量第32-33页
     ·信号量第33-34页
     ·邮箱第34-35页
   ·内存管理系统第35-43页
     ·第一级内存管理系统第36-40页
     ·第二级内存管理系统第40-43页
   ·中断子系统第43-45页
   ·多核子系统第45-49页
     ·多核启动第45-46页
     ·多核调度第46-48页
     ·核间通信第48-49页
     ·核间中断第49页
   ·小结第49-51页
第五章 aCoral 的移植第51-59页
   ·HAL 抽象接口第52-56页
     ·线程相关接口第52-53页
     ·中断相关第53-55页
     ·时钟相关接口第55页
     ·平台相关接口第55-56页
   ·启动代码第56页
   ·链接文件第56-58页
   ·小结第58-59页
第六章 aCoral 的系统测试第59-74页
   ·单核测试第59-70页
     ·线程调度测试第59-60页
     ·特殊线程测试第60-64页
     ·线程交互测试第64-70页
     ·综合测试第70页
   ·多核测试第70-73页
     ·运行测试第70-71页
     ·线程迁移测试第71-73页
   ·小结第73-74页
第七章 结论第74-76页
   ·本文总结第74页
   ·存在的问题与不足第74-75页
   ·工作展望第75-76页
致谢第76-77页
参考文献第77-80页

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