几何约束系统建模与求解方法研究

摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-12页
1 绪论	第12-31页
·课题的提出	第12-14页
·几何约束求解方法综述	第14-28页
·基于代数表达的几何约束求解	第14-18页
·基于几何约束图的方法	第18-26页
·基于人工智能的规则推理	第26-28页
·本文主要内容及组织结构	第28-30页
·本文的主要内容	第28-29页
·本文的组织结构	第29-30页
·本章小结	第30-31页
2 几何约束系统统一建模	第31-51页
·引言	第31页
·基本概念	第31-33页
·几何实体的欧拉参数表达	第33-35页
·欧拉参数及其性质	第33-35页
·几何实体的欧拉参数表达	第35页
·基于欧拉参数的几何约束统一表达	第35-39页
·基本几何约束表达	第35-37页
·常见工程约束的分量表达	第37-39页
·几何实体欧拉参数表达的解耦性分析	第39-42页
·基于欧拉参数解耦的几何实体统一表达	第42-45页
·基于欧拉参数解耦的基本几何实体认定	第42-43页
·基于基本几何实体的三维几何实体表达	第43-45页
·几何约束系统统一建模	第45-50页
·构造有向图	第45-48页
·几何约束统一求解器的结构	第48-50页
·本章小结	第50-51页
3 三维可解耦装配约束推理求解	第51-74页
·引言	第51-52页
·球面几何学	第52-55页
·球面几何概述	第52-53页
·球面三角形	第53-55页
·可解耦单体基于球面几何的定姿操作	第55-64页
·球面的运算规则	第55-56页
·球面几何求解算法	第56-64页
·解耦单体姿态满足后的定位解析求解	第64-70页
·几何约束的移动空间	第64-66页
·两个移动空间的解析求交	第66-67页
·位置约束的增量解析求解	第67-70页
·实例	第70-72页
·本章小结	第72-74页
4 几何约束求解可构造模式及构造求解	第74-91页
·引言	第74页
·基本概念及求解模式	第74-78页
·几何约束系统的基本概念	第74-75页
·几何约束求解模式的分类	第75-78页
·二维几何构造的基本操作	第78页
·刚性复合顶点DDD 约束模式增量构造求解	第78-84页
·2 对3 模式的求解	第78-79页
·2 对3 模式子构型的构造	第79-81页
·FRS(p)自由转动空间内几何约束的构造	第81-83页
·FTS(l)自由转动运动空间内几何约束的构造	第83-84页
·刚性复合顶点DDA 约束模式增量构造求解	第84-86页
·dda 角度约束求解	第84页
·dda 距离约束求解	第84-85页
·dda 距离约束pp-pp 模式的求解	第85-86页
·可变半径圆的构造	第86-87页
·实例	第87-90页
·本章小结	第90-91页
5 几何约束等价性及等价迭代算法	第91-109页
·引言	第91页
·复合顶点的基本性质	第91-94页
·柔性复合顶点与等价约束	第94-95页
·复合顶点的分解	第95-99页
·等价约束结构拓扑与等价迭代算法	第99-105页
·割线法	第100-101页
·等价迭代法	第101-105页
·实例	第105-108页
·本章小结	第108-109页
6 几何约束奇异性判定的切面扰动法	第109-128页
·引言	第109-110页
·几何约束奇异性的类型	第110-114页
·几何约束奇异性的判定方法	第114-120页
·基于几何约束系统图结构的冗余约束符号判定法	第114-116页
·基于二部图匹配的冗余约束符号判定法	第116-117页
·残量扰动判定方法	第117-120页
·几何约束奇异性的切面扰动法	第120-124页
·切面扰动法的原理	第120-121页
·切面扰动算法	第121-124页
·算法比较与实例	第124-127页
·本章小结	第127-128页
7 全文总结与展望	第128-130页
·全文总结	第128-129页
·进一步的研究工作	第129-130页
致谢	第130-131页
参考文献	第131-140页
附录1 作者攻读博士学位期间发表的论文	第140页