| 摘要 | 第1-6页 |
| 1 绪论 | 第6-11页 |
| ·课题背景(或引言) | 第6-11页 |
| ·目前国内外在汽车制动性能检测方面的现状 | 第6-10页 |
| ·本研究课题的来源及主要研究内容 | 第10-11页 |
| 2 滚筒制动实验台的工作原理及动力学模型的建立 | 第11-17页 |
| ·反力滚筒制动实验台的结构形式及工作原理 | 第11页 |
| ·汽车在滚筒式制动实验台上检测的动力学模型 | 第11-13页 |
| ·汽车在滚筒制动实验台上的制动过程分析及单轮模型构建 | 第13-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 3 滚筒式制动实验台力学仿真分析 | 第17-24页 |
| ·MATLAB/Simulink简介 | 第17-19页 |
| ·MATLLAB简介 | 第17页 |
| ·Simulink实时工作环境简介 | 第17-18页 |
| ·Simulink实时工作环境的作用及其主要特点 | 第18-19页 |
| ·仿真模型 | 第19-21页 |
| ·仿真实例 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 4 滚筒式制动实验台制动力检测中的关键问题分析 | 第24-42页 |
| ·滚筒式制动实验台测试能力分析 | 第24-27页 |
| ·前轮处于双滚筒支撑时的测试能力分析 | 第24-26页 |
| ·前轮脱离前滚筒的临界状态的测试能力分析 | 第26页 |
| ·对车辆加载时对测试能力的影响 | 第26-27页 |
| ·车辆和滚筒实验台的结构因素对检测结果的影响分析 | 第27-29页 |
| ·关于动态检测的问题 | 第29-30页 |
| ·轮胎因素对于测试制动力的影响 | 第30-36页 |
| ·轮胎气压对阻滞力的影响分析 | 第31-32页 |
| ·轮胎气压对制动力的影响分析 | 第32-36页 |
| ·信号采集方法对于制动力检测结果的影响分析及解决方法研究 | 第36-41页 |
| ·制动力采样频率对检测结果的影响 | 第36-38页 |
| ·数字滤波方法的选择 | 第38-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 5 制动力检测修正系统控制软件的编制 | 第42-50页 |
| ·系统总体设计 | 第42-43页 |
| ·数据采集方法 | 第43-44页 |
| ·控制软件的设计原理 | 第44-45页 |
| ·软件功能介绍 | 第45-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 结论 | 第50-52页 |
| 参考文献 | 第52-54页 |
| 附录 A | 第54-55页 |
| 附录 B | 第55-57页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 独创性声明 | 第59页 |
| 学位论文版权使用授权书 | 第59页 |