| 独创声明 | 第1页 |
| 学位论文版权使用授权书 | 第7-8页 |
| 中文摘要 | 第8-9页 |
| 英文摘要 | 第9-11页 |
| 1 引言 | 第11-20页 |
| ·履带式车辆转向机构的研究现状及发展概况 | 第11-17页 |
| ·履带车辆发展概况 | 第11-12页 |
| ·履带车辆转向机构的发展状况 | 第12-17页 |
| ·本课题研究的目的及意义 | 第17-18页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第18-19页 |
| ·本课题研究的技术路线 | 第19页 |
| ·小结 | 第19-20页 |
| 2 履带式联合收割机转向机构试验装置总体设计方案 | 第20-31页 |
| ·履带式联合收割机转向试验装置传动系统设计 | 第20-28页 |
| ·差动传动系统的设计 | 第20-22页 |
| ·行星转向机构工作原理分析 | 第22-26页 |
| ·确定主动力 | 第26-27页 |
| ·确定转向机构各档的传动比 | 第27-28页 |
| ·确定左右转向输入轴动力 | 第28页 |
| ·确定蜗轮机构 | 第28页 |
| ·动力源的控制电路 | 第28-30页 |
| ·小结 | 第30-31页 |
| 3 履带式联合收割机转向机构的仿真研究 | 第31-41页 |
| ·PRO／ENGINEER的概述 | 第31页 |
| ·转向机构三维模型的建立 | 第31-32页 |
| ·转向机构运动学仿真 | 第32-37页 |
| ·仿真分析步骤 | 第33页 |
| ·虚拟环境下转向阻力矩的确定 | 第33-37页 |
| ·仿真结果及分析 | 第37-40页 |
| ·当主输入固定时的仿真结果及其分析 | 第37-38页 |
| ·当主输入变化时的仿真结果及其分析 | 第38-39页 |
| ·当主输入固定时及转向输入轴转速分别变化时的仿真结果及其分析 | 第39-40页 |
| ·小结 | 第40-41页 |
| 4 试验研究 | 第41-56页 |
| ·试验目的及试验器材 | 第42页 |
| ·试验方法及内容 | 第42页 |
| ·试验设计 | 第42页 |
| ·试验结果及分析 | 第42-55页 |
| ·原地转向试验结果及分析 | 第42-45页 |
| ·小半径转向试验结果及其分析 | 第45-50页 |
| ·大半径转向时试验结果及其分析 | 第50-55页 |
| ·小结 | 第55-56页 |
| 5 履带车辆转向瞬态过程动力学初探 | 第56-61页 |
| ·履带车辆转向瞬态过程动力学模型假设条件 | 第56页 |
| ·动力学仿真模型 | 第56-60页 |
| ·转向动力学模型 | 第57-59页 |
| ·车辆与动力装置运动学方程 | 第59-60页 |
| ·小结 | 第60-61页 |
| 6 结论 | 第61-62页 |
| 7 后续研究与展望 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文 | 第68页 |