基于立体视觉摄像机标定方法的三维重建技术研究
| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-11页 |
| 插图索引 | 第11-12页 |
| 附表索引 | 第12-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-21页 |
| ·研究内容概述 | 第13页 |
| ·研究意义 | 第13-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-18页 |
| ·立体视觉技术的发展状况 | 第14-17页 |
| ·空间物体三维测量技术发展现状 | 第17-18页 |
| ·本文研究工作 | 第18-19页 |
| ·论文的组织 | 第19-21页 |
| 第2章 摄像机标定方法 | 第21-39页 |
| ·引言 | 第21-22页 |
| ·线性模型摄像机标定 | 第22-26页 |
| ·图像坐标系、摄像机坐标系与世界坐标系 | 第23-24页 |
| ·线性摄像机模型 | 第24-26页 |
| ·非线性摄像机模型 | 第26-28页 |
| ·三种畸变类型 | 第26-27页 |
| ·畸变校正模型 | 第27-28页 |
| ·摄像机参数求解 | 第28-34页 |
| ·两步法介绍 | 第28页 |
| ·张正友的平面模板两步法标定原理 | 第28-31页 |
| ·本文提出的摄像机标定方法 | 第31-34页 |
| ·本文所提方法的特点 | 第34页 |
| ·实验结果及分析 | 第34-38页 |
| ·实验环境 | 第34-36页 |
| ·实验结果及分析 | 第36-38页 |
| ·小结 | 第38-39页 |
| 第3章 角点检测方法 | 第39-46页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·角点检测算法研究现状 | 第39-40页 |
| ·HARRIS 算子 | 第40-41页 |
| ·HOUGH 变换 | 第41-42页 |
| ·逐步求精的角点检测算法原理 | 第42-43页 |
| ·确定棋盘角点所在区域 | 第42-43页 |
| ·利用Harris 算子估计角点的大概位置 | 第43页 |
| ·精确角点位置 | 第43页 |
| ·实验结果 | 第43-45页 |
| ·小结 | 第45-46页 |
| 第4章 立体匹配 | 第46-58页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·立体匹配基本理论 | 第46-52页 |
| ·视差测距原理 | 第46-47页 |
| ·极线约束 | 第47-51页 |
| ·匹配约束条件 | 第51-52页 |
| ·立体匹配方法 | 第52-53页 |
| ·基于区域的匹配方法 | 第52-53页 |
| ·基于特征的匹配方法 | 第53页 |
| ·基于相位的匹配方法 | 第53页 |
| ·基于顺序一致性的立体匹配算法 | 第53-57页 |
| ·理论分析 | 第53-55页 |
| ·算法原理 | 第55-56页 |
| ·实验结果 | 第56-57页 |
| ·小结 | 第57-58页 |
| 第5章 三维重建 | 第58-63页 |
| ·引言 | 第58页 |
| ·空间点的三维重建 | 第58-59页 |
| ·最小二乘法求解三维坐标值 | 第59-61页 |
| ·实验结果 | 第61-62页 |
| ·小结 | 第62-63页 |
| 结论与展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 附录A 攻读学位期间完成的论文 | 第69页 |
