| 摘要 | 第1-11页 |
| ABSTRACT | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| ·引言 | 第12-13页 |
| ·空间辐射环境 | 第13-14页 |
| ·星载计算机容错技术 | 第14-16页 |
| ·本文的主要工作 | 第16页 |
| ·本文的结构 | 第16-18页 |
| 第二章 容错技术概述 | 第18-27页 |
| ·容错技术基本概念 | 第18-19页 |
| ·故障原理与容错方式 | 第19-23页 |
| ·故障、差错与失效 | 第19页 |
| ·故障的分类 | 第19-20页 |
| ·基本容错方式 | 第20-21页 |
| ·冗余 | 第21-23页 |
| ·软件容错技术 | 第23-26页 |
| ·恢复块技术 | 第24-25页 |
| ·N-版本编程 | 第25页 |
| ·两种技术的比较 | 第25-26页 |
| ·小结 | 第26-27页 |
| 第三章 PFT-OBCS容错结构设计 | 第27-35页 |
| ·微处理器与操作系统的选择 | 第27-30页 |
| ·星载计算机微处理器 | 第27-29页 |
| ·星载计算机操作系统 | 第29-30页 |
| ·软硬件平台提供的容错支持 | 第30-31页 |
| ·Watchdog | 第30页 |
| ·停机指令 | 第30页 |
| ·优先级翻转 | 第30-31页 |
| ·异常处理 | 第31页 |
| ·硬件容错体系结构 | 第31-34页 |
| ·CPU 模块 | 第32-33页 |
| ·通讯模块 | 第33-34页 |
| ·容错模块 | 第34页 |
| ·I/O 模块 | 第34页 |
| ·小结 | 第34-35页 |
| 第四章 PFT-OBCS容错策略设计与实现 | 第35-49页 |
| ·PFT-OBCS 容错结构分析 | 第35-37页 |
| ·PFT-OBCS 容错策略 | 第37-42页 |
| ·节点失效处理 | 第37-39页 |
| ·I/O 失效处理 | 第39-40页 |
| ·在线升级与双核机制 | 第40-41页 |
| ·在轨功能重构 | 第41页 |
| ·容错编程模式 | 第41-42页 |
| ·PFT-OBCS 容错策略实现 | 第42-48页 |
| ·软件重注入的实现 | 第43-44页 |
| ·从节点重启的实现 | 第44-48页 |
| ·小结 | 第48-49页 |
| 第五章 基于组合模型和马尔可夫模型的系统可靠性分析 | 第49-60页 |
| ·可靠性理论 | 第49-53页 |
| ·基本概念与定义 | 第49-51页 |
| ·可靠性计算模型 | 第51-53页 |
| ·PFT-OBCS 可靠性分析 | 第53-57页 |
| ·基于组合模型的可靠性分析 | 第53-56页 |
| ·基于马尔可夫模型的可靠性分析 | 第56-57页 |
| ·基于可靠性的性能分析 | 第57-58页 |
| ·等效计算节点数 | 第57-58页 |
| ·各部件对等效计算节点数的影响 | 第58页 |
| ·小结 | 第58-60页 |
| 第六章 PFT-OBCS容错模块与系统性能测试 | 第60-68页 |
| ·容错模块功能测试 | 第60-64页 |
| ·相关概念与定义 | 第60-61页 |
| ·初始化过程测试 | 第61页 |
| ·节点失效与I/O 失效测试 | 第61-63页 |
| ·软件重注入与双核测试 | 第63页 |
| ·FPGA 重构测试 | 第63-64页 |
| ·系统性能测试 | 第64-67页 |
| ·系统实时性测试 | 第64-65页 |
| ·系统计算性能测试 | 第65-66页 |
| ·ATM 网络交换性能测试 | 第66-67页 |
| ·小结 | 第67-68页 |
| 第七章 总结与展望 | 第68-73页 |
| ·工作总结 | 第68页 |
| ·当前不足与未来的展望 | 第68-73页 |
| ·硬件结构改进 | 第68-69页 |
| ·软件结构改进 | 第69-70页 |
| ·容错调度算法 | 第70-71页 |
| ·其它 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的文章 | 第77页 |