| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·引言 | 第7-8页 |
| ·研究的意义与技术难点 | 第8-9页 |
| ·立体匹配问题的国内外研究现状 | 第9-13页 |
| ·角点特征检测算法的研究现状 | 第9-11页 |
| ·特征匹配算法的研究现状 | 第11-12页 |
| ·极线校正算法的研究现状 | 第12-13页 |
| ·论文概述 | 第13-15页 |
| ·主要工作和成果 | 第13-14页 |
| ·各章简介 | 第14-15页 |
| 第二章 立体匹配的基本原理 | 第15-28页 |
| ·摄像机成像几何模型 | 第15-18页 |
| ·三维重建的数学模型 | 第18-20页 |
| ·一般情况 | 第18-19页 |
| ·特殊情况 | 第19-20页 |
| ·立体匹配问题及其基本约束 | 第20-22页 |
| ·相似性度量 | 第22-23页 |
| ·基础矩阵的估计问题 | 第23-28页 |
| ·归一化8 点算法 | 第24-25页 |
| ·最小化几何距离的非线性方法 | 第25-26页 |
| ·最小中值算法 | 第26页 |
| ·RANSAC算法 | 第26-28页 |
| 第三章 角点特征检测问题研究 | 第28-43页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·角点的定义与分类 | 第28-29页 |
| ·基于灰度的角点检测算法 | 第29-35页 |
| ·Harris角点检测算法 | 第29-30页 |
| ·SUSAN角点检测算法 | 第30-32页 |
| ·MIC角点检测算法 | 第32-35页 |
| ·改进的MIC角点检测算法 | 第35-37页 |
| ·中值滤波去噪 | 第35页 |
| ·使用JND曲线标记平坦区域 | 第35-36页 |
| ·使用纹理测度算子过滤纹理角点 | 第36-37页 |
| ·算法流程 | 第37页 |
| ·几种算法的比较分析 | 第37-43页 |
| ·算法性能评价指标 | 第37-38页 |
| ·标准测试图片的对比 | 第38-41页 |
| ·实拍图片的测试结果 | 第41页 |
| ·结论与分析 | 第41-43页 |
| 第四章 特征匹配技术研究 | 第43-59页 |
| ·引言 | 第43-44页 |
| ·特征匹配的典型算法 | 第44-50页 |
| ·张正友基于极线约束的点匹配方法 | 第44-47页 |
| ·基于SVD分解的特征点匹配方法 | 第47-48页 |
| ·SIFT特征匹配方法 | 第48-50页 |
| ·对张正友算法的两点改进 | 第50-53页 |
| ·使用7 点法代替8 点法作为求解基础矩阵的基本步骤 | 第50-51页 |
| ·使用自适应采样次数阈值确定方法 | 第51页 |
| ·改进后的算法结果与分析 | 第51-53页 |
| ·基于多邻域支持技术的迭代式角点匹配算法 | 第53-59页 |
| ·改进的点特征相似性度量方法 | 第53-54页 |
| ·搜索范围限定 | 第54-55页 |
| ·匹配点确定与算法流程 | 第55-56页 |
| ·算法性能比较与分析 | 第56-59页 |
| 第五章 弱标定系统的极线校正技术研究 | 第59-72页 |
| ·引言 | 第59-60页 |
| ·弱标定系统的极线校正典型算法 | 第60-66页 |
| ·基于基础矩阵的非线性优化方法 | 第60-63页 |
| ·基于匹配点集的非线性优化方法 | 第63-64页 |
| ·基于极坐标变换的校正方法 | 第64-66页 |
| ·改进的极坐标变换校正算法 | 第66-69页 |
| ·算法的性能比较与分析 | 第69-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 攻读学位期间发表和录用的论文 | 第79页 |