第一章 绪论 | 第1-13页 |
·研究工作的背景、目的和意义 | 第7-11页 |
·研究工作的背景 | 第7-9页 |
·课题的研究目的和意义 | 第9-11页 |
·国内外相关技术发展现状 | 第11-12页 |
·测量传感器国内外发展状况 | 第11页 |
·基于Windows98/NT/2000 的实时检测系统的研究 | 第11-12页 |
·本文研究内容 | 第12-13页 |
第二章 数据采集处理系统的总体结构与功能 | 第13-21页 |
·数据采集硬件系统 | 第14-17页 |
·裂解主机检测系统技术要求 | 第14-16页 |
·数据采集卡 | 第16页 |
·PC 机 | 第16-17页 |
·数据采集与处理系统软件结构与功能 | 第17-20页 |
·本章小结 | 第20-21页 |
第三章 数据采集与处理的软件系统 | 第21-31页 |
·虚拟设备驱动程序及WINDOW52000 任务调度简介 | 第21-22页 |
·数据采集与处理系统软件总体结构 | 第22-24页 |
·数据采集与处理系统界面 | 第24-25页 |
·硬件接口模块 | 第25-28页 |
·数据采集模块 | 第28-30页 |
·数据存储模块 | 第30页 |
·数据处理分析模块 | 第30页 |
·本章小结 | 第30-31页 |
第四章 卡尔曼滤波及在连杆裂解检测系统中的应用 | 第31-49页 |
·估计理论简介 | 第31-34页 |
·正交投影定理与最佳逼近 | 第31-33页 |
·卡尔曼滤波理论与估计理论 | 第33-34页 |
·卡尔曼滤波理论 | 第34-41页 |
·消息模型 | 第34-36页 |
·测量模型 | 第36页 |
·滤波模型 | 第36-40页 |
·卡尔曼滤波器的构成 | 第40-41页 |
·卡尔曼滤波在PC 机上的实现 | 第41-46页 |
·卡尔曼滤波原理 | 第41页 |
·卡尔曼滤波的算法 | 第41-42页 |
·AR(p)模型的建立 | 第42-43页 |
·滤波增益、估计的均方误差计算 | 第43页 |
·卡尔曼滤波的具体实现 | 第43-46页 |
·裂解力的卡尔曼滤波实验 | 第46-48页 |
·本章小结 | 第48-49页 |
第五章 全文总结和未来工作 | 第49-51页 |
参考文献 | 第51-55页 |
摘要 | 第55-57页 |
ABSTRACT | 第57-59页 |
致谢 | 第59页 |