扰动基座下激光陀螺寻北仪的数据处理研究
| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-14页 |
| ·激光陀螺寻北仪研究现状及发展趋势 | 第11-12页 |
| ·陀螺寻北仪扰动基座下处理方法的研究现状 | 第12-13页 |
| ·本文主要研究内容及意义 | 第13-14页 |
| 第二章 激光陀螺寻北仪的组成和工作原理 | 第14-18页 |
| ·激光陀螺寻北仪的组成 | 第14-15页 |
| ·激光陀螺寻北仪的工作原理 | 第15-18页 |
| 第三章 寻北仪的误差分析 | 第18-30页 |
| ·寻北基础知识 | 第18-19页 |
| ·寻北涉及的坐标系 | 第18页 |
| ·坐标变换 | 第18-19页 |
| ·地球自转角速度 | 第19页 |
| ·寻北仪的误差模型 | 第19-22页 |
| ·静基座下寻北仪的误差分析 | 第22-25页 |
| ·激光陀螺零漂引起的寻北误差 | 第22-23页 |
| ·平台倾斜误差 | 第23-24页 |
| ·安装误差和定位误差 | 第24-25页 |
| ·扰动基座下寻北仪误差分析 | 第25-28页 |
| ·理论分析 | 第25-27页 |
| ·实测结果 | 第27-28页 |
| ·基座扰动的处理方法 | 第28-30页 |
| ·利用加速度计进行补偿 | 第28-29页 |
| ·连续转动 | 第29页 |
| ·滤波 | 第29页 |
| ·小结 | 第29-30页 |
| 第四章 小波变换在寻北仪中的应用 | 第30-44页 |
| ·滤波方法的选取 | 第30-32页 |
| ·小波变换的基本理论 | 第32-37页 |
| ·连续小波变换 | 第32-33页 |
| ·离散小波变换 | 第33-34页 |
| ·小波的多分辨率分析 | 第34-35页 |
| ·离散小波变换的快速算法 | 第35-37页 |
| ·小波变换在激光陀螺信号滤波中的应用 | 第37-40页 |
| ·小波滤波 | 第37-38页 |
| ·小波基的选取 | 第38-40页 |
| ·扰动基座下陀螺输出信号的小波分析 | 第40-42页 |
| ·小波域中值滤波 | 第42-44页 |
| 第五章 寻北仪实验结果及分析 | 第44-63页 |
| ·激光陀螺寻北仪的实验方法 | 第44-48页 |
| ·寻北实验步骤 | 第44页 |
| ·寻北时间及单位置采样时间t的选取 | 第44-46页 |
| ·粗大误差剔除 | 第46-47页 |
| ·对激光陀螺寻北仪寻北结果的评价 | 第47-48页 |
| ·无扰动情况下的寻北实验 | 第48-50页 |
| ·扰动基座下的寻北实验 | 第50-63页 |
| ·人员上下车情况下的寻北实验 | 第50-52页 |
| ·高频基座扰动下的寻北实验 | 第52-57页 |
| ·风吹基座扰动下的寻北实验 | 第57-63页 |
| 第六章 结论 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 作者在学期间取得的成果 | 第68页 |
