| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·三维轮廓测量技术综述 | 第8-10页 |
| ·三维轮廓测量技术发展概述 | 第8页 |
| ·目前主要的测量方法介绍 | 第8-10页 |
| ·本课题研究的前景和意义 | 第10-11页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第11-12页 |
| 第二章 激光三角法的基本原理 | 第12-16页 |
| ·激光三角法基本原理 | 第12-14页 |
| ·垂直入射法 | 第12-13页 |
| ·斜入射法 | 第13-14页 |
| ·垂直入射法和斜入射法的优缺点 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第三章 激光三角法测量系统的结构设计与标定 | 第16-34页 |
| ·测量系统的结构设计 | 第16-19页 |
| ·测量系统的原理流程 | 第16页 |
| ·测量系统的结构 | 第16-19页 |
| ·系统的标定 | 第19-33页 |
| ·标定方法分析 | 第19-23页 |
| ·摄像机的标定 | 第23-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 图像处理与图像重建 | 第34-50页 |
| ·图像的预处理 | 第34-40页 |
| ·图像噪声的来源 | 第34页 |
| ·图像的去噪处理 | 第34-40页 |
| ·三种滤波方法的效果比较 | 第40页 |
| ·中心点的提取 | 第40-46页 |
| ·线激光光源的特点 | 第40-41页 |
| ·线激光光源中心点的提取方法 | 第41-45页 |
| ·阀值法、重心法与最小二乘拟合法提取的光心线效果图比较 | 第45-46页 |
| ·三维轮廓的重建 | 第46-49页 |
| ·三维重建方法概述 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 激光三角法测量系统的误差分析 | 第50-61页 |
| ·机械系统误差 | 第50页 |
| ·图像处理误差 | 第50页 |
| ·实验标定误差 | 第50-51页 |
| ·光学系统误差 | 第51-52页 |
| ·物体的表面特性引起的误差 | 第52页 |
| ·提高系统精度的措施 | 第52-60页 |
| ·机械系统精度的提高 | 第52页 |
| ·光学系统精度的提高 | 第52-53页 |
| ·标定精度的提高 | 第53-55页 |
| ·图像处理精度的提高 | 第55-58页 |
| ·物体的表面特性引起的误差精度的提高 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 总结与展望 | 第61-66页 |
| ·总结 | 第61-63页 |
| ·展望 | 第63-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 硕士期间发表的论文 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |