| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·论文研究的背景及意义 | 第11-12页 |
| ·GPS/SINS在导弹制导系统应用中的发展、现状及不足 | 第12-14页 |
| ·GPS/SINS加装MMW系统的优越性 | 第14-15页 |
| ·论文的主要研究工作和创新点 | 第15-17页 |
| 第二章 弹载陀螺仪配置方案及捷联惯导关键技术研究 | 第17-49页 |
| ·制导坐标系和参数的选择 | 第17-19页 |
| ·制导坐标系 | 第17-18页 |
| ·常用参数及变量 | 第18-19页 |
| ·惯性导航系统特点分析 | 第19-20页 |
| ·捷联惯导系统力学编排及误差模型 | 第20-24页 |
| ·弹体姿态和航向角的计算 | 第21-22页 |
| ·速度和位置的计算 | 第22页 |
| ·惯导系统的误差模型 | 第22-24页 |
| ·弹载陀螺仪配置方案及SINS姿态算法研究 | 第24-39页 |
| ·二自由度陀螺仪的弹载配置方案 | 第24-26页 |
| ·余度惯性器件的性能管理 | 第26-27页 |
| ·故障检测与识别 | 第27-29页 |
| ·数据处理与系统重排 | 第29-31页 |
| ·一种适合GPS/SINS/MMW制导系统中末段的实时姿态算法 | 第31-39页 |
| ·捷联惯导的初始对准算法研究 | 第39-49页 |
| ·解析式静基座粗对准 | 第40-41页 |
| ·一种静基座两位置最优精对准算法 | 第41-49页 |
| 第三章 GPS/SINS中制导滤波器设计 | 第49-75页 |
| ·GPS卫星导航定位系统分析 | 第49-54页 |
| ·卫星导航定位原理及进展 | 第50页 |
| ·GPS导航定位解算原理 | 第50-52页 |
| ·GPS导航定位解算过程 | 第52-54页 |
| ·GPS误差模型 | 第54-57页 |
| ·矩阵外积法卡尔曼滤波器 | 第57-59页 |
| ·GPS/SINS组合卡尔曼滤波器 | 第59-66页 |
| ·GPS/SINS组合方式 | 第59-60页 |
| ·卡尔曼滤波器在GPS/SINS组合系统中的结构形式 | 第60-61页 |
| ·GPS/SINS位置/速度组合系统模型 | 第61-66页 |
| ·GPS/SINS组合卡尔曼滤波器可观测性分析 | 第66-75页 |
| ·组合导航系统可观测性分析 | 第66-68页 |
| ·中制导系统可观测性仿真 | 第68-72页 |
| ·中制导系统的精度仿真数值 | 第72-75页 |
| 第四章 GPS/SINS/MMW巡航导弹中末制导交班研究 | 第75-87页 |
| ·末制导导引头对地面目标的两种捕获域 | 第77-78页 |
| ·远程巡航导弹中段导引律设计 | 第78-79页 |
| ·中末交接律及末段导引律 | 第79-81页 |
| ·巡航导弹末段导引律 | 第79-80页 |
| ·一种GPS/SINS/MMW巡航导弹中末交接律设计 | 第80-81页 |
| ·中末交班段GPS/SINS降阶卡尔曼滤波器设计 | 第81-82页 |
| ·导弹运动学模型 | 第82-83页 |
| ·仿真与分析 | 第83-86页 |
| ·结论 | 第86-87页 |
| 第五章 毫米波导引头设计和仿真 | 第87-120页 |
| ·MMW制导的优势 | 第87-89页 |
| ·MMW导引头角分辨率高 | 第87-88页 |
| ·导弹捕捉小目标、机动目标的能力高 | 第88页 |
| ·MMW制导导弹抗干扰能力强 | 第88-89页 |
| ·准全天候工作能力 | 第89页 |
| ·MMW制导的劣势 | 第89页 |
| ·显著的大气衰减使末制导雷达最大探测距离减小 | 第89页 |
| ·导弹的捕捉概率和有效制导距离减小 | 第89页 |
| ·MMW导引头总体技术方案 | 第89-92页 |
| ·MMW导引头的组成 | 第89-90页 |
| ·MMW导引头的弹上安装方法 | 第90页 |
| ·毫米波导引头技术指标要求 | 第90-91页 |
| ·毫米波末制导雷达总体技术方案 | 第91-92页 |
| ·MMW导引头天线稳定及角跟踪算法研究 | 第92-100页 |
| ·速度捷联模快 | 第93-94页 |
| ·导引头天线稳定算法 | 第94-97页 |
| ·MMW导引头角跟踪算法 | 第97-100页 |
| ·MMW雷达导引头探测距离分析 | 第100-120页 |
| ·PD雷达作用距离计算 | 第100-101页 |
| ·PD处理时的有效功率 | 第101页 |
| ·PD处理时的遮挡效应 | 第101-120页 |
| 第六章 结论与展望 | 第120-121页 |
| ·结论 | 第120页 |
| ·论文的不足之处与展望 | 第120-121页 |
| 致谢 | 第121-122页 |
| 攻读博士期间发表的论文和所做工作 | 第122-123页 |
| 参考文献 | 第123-129页 |
