| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·开关磁阻电机历史及发展 | 第8-9页 |
| ·模糊控制发展简介 | 第9-10页 |
| ·DSP芯片及嵌入式实时操作系统简介 | 第10-11页 |
| ·本文所做工作 | 第11-12页 |
| 2 开关磁阻电机控制系统的硬件设计 | 第12-28页 |
| ·开关磁阻电机结构原理 | 第12-17页 |
| ·工作原理 | 第12-14页 |
| ·系统结构 | 第14页 |
| ·转子位置检测技术 | 第14-15页 |
| ·电流检测 | 第15-16页 |
| ·功率变换电路 | 第16-17页 |
| ·功率变换器设计 | 第17-19页 |
| ·功率开关器件和续流二极管的选用 | 第17-19页 |
| ·系统功率变换器的应用设计 | 第19页 |
| ·开关磁阻电机控制系统硬件结构 | 第19-28页 |
| ·电源电路 | 第21-22页 |
| ·位置检测电路 | 第22页 |
| ·电压基准电路 | 第22-23页 |
| ·过流和欠压检测电路 | 第23页 |
| ·过温检测电路 | 第23-24页 |
| ·故障综合和 PWM输出电路 | 第24-25页 |
| ·按键电路 | 第25页 |
| ·过压检测电路 | 第25-26页 |
| ·驱动信号产生电路 | 第26页 |
| ·显示控制电路 | 第26-28页 |
| 3 开关磁阻电机的模糊控制 | 第28-40页 |
| ·控制方式 | 第28-31页 |
| ·控制方式选择 | 第30页 |
| ·闭环调速系统的构成 | 第30-31页 |
| ·模糊控制原理及控制器设计 | 第31-38页 |
| ·模糊控制器的基本结构与组成 | 第32-38页 |
| ·模糊控制的实时计算 | 第38页 |
| ·PI控制器 | 第38-40页 |
| 4 开关磁阻电机控制系统软件设计 | 第40-54页 |
| ·控制系统软件设计 | 第40-47页 |
| ·主程序 | 第40页 |
| ·速度计算子程序 | 第40-42页 |
| ·速度控制子程序 | 第42页 |
| ·后台子程序 | 第42-43页 |
| ·系统中断子程序 | 第43-45页 |
| ·捕捉中断服务子程序 | 第45-46页 |
| ·功率驱动保护中断子程序 | 第46页 |
| ·按键处理子程序 | 第46-47页 |
| ·嵌入式实时操作系统在开关磁阻电机中的应用 | 第47-54页 |
| ·μC/OS-Ⅱ操作系统原理简介 | 第48-49页 |
| ·任务间通信 | 第49页 |
| ·μC/OS-Ⅱ在 TMS320LF2407上的移植 | 第49-52页 |
| ·用μC/OS-Ⅱ构建开关磁阻电机控制系统 | 第52-53页 |
| ·小结 | 第53-54页 |
| 5 实验 | 第54-60页 |
| ·动态性能测试 | 第54-59页 |
| ·分析与结论 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 大连理工大学学位论文版权使用授权书 | 第65页 |